探索机器人感知系统：构造、仿生与关键技术

本文主要探讨了机器人的感知系统以及其基本构成，结合人体解剖学原理来解析机器人的设计思想。感知系统是机器人的重要组成部分，它通过各种传感器如摄像机、视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等获取外部环境信息。摄像机在工业机器人中的应用广泛，主要用于目标识别、监控和检测任务。 在机器人的基本构成上，文章按照人体的九大系统进行了对应：运动系统负责机械动作，消化系统提供能量；呼吸系统、泌尿系统、生殖系统、循环系统、内分泌系统参与体内调节；神经系统则控制感知输入并指挥所有活动；最后，感知系统包括皮肤、眼睛、耳朵等，它们接收并处理外部信号，形成机器人的"感官"。 现代机器人一般由运动系统、控制系统、供电系统和感知系统四大部分组成。运动系统是执行机构，包括模仿人类的手臂和手部，这些部位如关节确保了机器人的灵活性。手部，特别是末端执行机构，根据机器人类型的不同，可以设计成抓取、夹持等形式，直接参与工作。 机器人的设计旨在模拟人类的功能，通过精确的感知系统和精细的执行机构，使得机器人能够在特定环境中执行任务，如工业生产中的精确操作或日常生活中的人机交互。随着科技的进步，未来机器人的感知能力将进一步增强，更加接近人类的智能水平。