港口集装箱AGV运输系统商业计划精要

需积分: 5 1 下载量 103 浏览量 更新于2024-11-18 收藏 1.17MB ZIP 举报
资源摘要信息:"港口集装箱运输AGV商业计划书" 一、AGV(自动引导车)技术概述 自动引导车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种移动机器人技术,通过预设的路线或实时动态导航来执行搬运、运输等任务。AGV在工业、港口、医疗等领域有广泛应用,特别是在港口集装箱运输中,AGV可大幅提高装卸效率、降低人力成本,并提升作业安全性。 二、港口集装箱运输现状分析 港口集装箱运输是全球贸易的重要组成部分,传统作业模式依赖大量的人力进行集装箱的搬运与装卸。随着全球化贸易量的增加,港口面临作业效率低下、人力成本上升、安全隐患等问题。因此,港口集装箱运输自动化、智能化改造成为行业发展的必然趋势。 三、AGV在港口集装箱运输中的应用 1. 自动化集装箱装卸:AGV可与港口的自动化装卸设备(如龙门吊)配合,实现集装箱的自动搬运,减少人工干预,提升装卸效率。 2. 定位与导航:利用激光导航、惯性导航、磁导航等技术,AGV能够在复杂多变的港口环境中准确无误地运行。 3. 智能调度:通过集中的调度系统,AGV可以根据实时需求和任务优先级进行智能调度,优化运输路径,减少空驶和拥堵现象。 4. 安全监控:AGV内置多种传感器,能够实时监测周边环境,并在遇到障碍时自动停止或绕行,确保运输过程的安全性。 四、商业计划书内容 商业计划书作为港口集装箱运输AGV项目的启动文档,需要包含以下关键内容: 1. 市场分析:对目标市场进行调研,分析潜在客户、竞争对手、市场需求等。 2. 项目介绍:详细阐述AGV系统的技术规格、功能特点、预期效益。 3. 营销策略:包括产品定价、销售目标、推广方式等。 4. 财务规划:预计项目成本、收入预测、风险评估及投资回报分析。 5. 实施计划:项目执行的各个阶段规划,包括产品研发、市场推广、客户交付等。 6. 团队介绍:项目核心团队成员的背景介绍,包括技术、市场、管理等方面的负责人。 五、项目实施的潜在挑战及应对策略 1. 技术挑战:需要确保AGV系统的技术成熟度,以及在复杂港口环境中的稳定运行。 2. 市场挑战:港口客户对于新技术的接受程度可能有限,需要通过市场教育和案例推广来提升认知。 3. 法规挑战:港口作业涉及严格的法规与标准,AGV的使用需符合相关规定。 4. 经济挑战:项目的高投资成本可能会影响初期的推广与应用。 应对策略: - 加大研发投入,优化AGV产品性能,降低故障率。 - 建立品牌信任,通过成功案例展示AGV技术的可靠性。 - 积极参与行业标准制定,确保产品合规性。 - 采取分阶段投资策略,降低初始投资负担。 六、项目成功的关键因素 1. 技术领先性:持续创新,保持技术优势。 2. 成本控制:合理控制项目成本,确保价格竞争力。 3. 客户服务:提供优质的客户服务,确保客户满意度。 4. 团队协作:构建高效协作的团队,确保项目按时按质完成。 通过上述详细的知识点介绍,可以看出,港口集装箱运输AGV商业计划书不仅涉及技术层面,还涵盖市场、经济、管理等多个方面,为项目的成功实施提供全面的规划和指导。

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr) { // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } },當沒有小車用的時候就卡死,添加代碼,找到可用小車的開始運行,沒找到可用小車的一直等待,直到有可用小車

2023-05-24 上传

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return task_1.completed < task_2.completed; // 未完成的任务排在已完成的任务前面 } else { return task_1.priority < task_2.priority; // 同一完成状态下,按照优先级排序 } }); for (const auto& task : tasks) { //std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (task.completed == 0) { // 只分配未完成的任务 AGV* closest_agv = nullptr; int wait_time = 0; // 等待时间计数器 // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr && wait_time < 1) { // 最多等待 1 秒钟 // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); wait_time++; } } if (closest_agv != nullptr) { // 找到可用小车 // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->set_task_id(task.id); closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); // 小车被占用 task.completed = 1; // 任务状态修改为进行中 std::cout << "agv_id" << closest_agv->getid() << "————" << "task_id"<<task.id << "task_completed"<< task.completed << endl; } else { std::cout << "task_id-" << task.id << "No available AGV!" << "task_completed"<< task.completed <<endl; } } },修改代碼為在最後輸出所有task的agvid,taskid和task的completed

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void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr // 查找可用的小车 while (closest_agv == nullptr) { for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } closest_agv->setCurrentX(closest_agv->getCurrentX()); closest_agv->setCurrentY(closest_agv->getCurrentY()); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); // 将任务终点分配给 AGV 对象的终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); // 将任务起点分配给 AGV 对象的终点坐标 closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } },修改爲找到可用的小車,找不到等待一段时间再查找。已經找到的可用小車的任務繼續下面的流程,黨等待一段時間找到可用任務的小車也繼續下面的流程

2023-05-24 上传