Matlab设计线性二次型最优控制器:DistCtrl应用详解

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DistCtrl是Rexroth IndraMotion MTX 10VRS数控系统中的一个功能,用于实现线性二次型最优控制器的设计和管理。这个工具允许用户对机床的轴距离控制进行操作,确保运动的精确性和安全性。它的主要作用是根据机床参数7050 007xx定义的配置数据,实时监控和调整运动轴与目标位置(如曲面)之间的距离。 语法上,DistCtrl有多种用法: 1. `DistCtrl(1)` 启动距离控制,使用当前的实际轴距作为参考值,配置数据会根据7050 00702设置。 2. `DistCtrl()` 或 `DistCtrl(0)` 停用轴距离控制,存储当前的修正值并停止轴运动。需要注意的是,在进给运动编程中,若在同一块代码中启用此功能,必须在运动结束后才能关闭。 3. `DistCtrl(<fct>)` 允许禁用特定函数的配置数据,这里的 `<fct>` 是指要排除的函数。 4. 简写形式:`DCR(...)` 和 `DCA(...)` 分别代表不同的操作,具体参数说明如下: - `<Axis>` 是要激活距离控制的轴的名称或编号,例如X轴、Y轴等。 - `<Corr>` 指定运动方向的修正值,可以是 +1(正向)、-1(反向),用于计算优化的控制策略。 该功能适用于各种机械加工应用,特别是那些对精度要求高的场合,如磨削、切割和装配等。通过DistCtrl,用户可以根据实际工件和机器性能调整参数,以确保最佳的加工效果。在使用时,务必遵循正确的使用说明和安全规定,比如正确设置轴距离控制、避免直接接触电气部件以及遵守安全警示标志。 《Rexroth IndraMotion MTX 10VRS编程手册》提供了详细的操作指南,包括了电气驱动和控制设备的安全注意事项,强调了适当和不当使用可能导致的风险。用户在编程和操作过程中,应确保遵循出版商Bosch Rexroth AG提供的指导,以维护系统的正常运行和操作人员的安全。