安川DX100机器人基础培训教程

"DX100机器人基础-基础课程.pptx" 这是一份关于安川DX100机器人基础培训的课程资料，旨在帮助学员熟悉机器人的结构组成，掌握其操作技巧和基本维护知识。该课程由叶青讲师制作，适用于设备保全维修班组的技能员。 课程内容涵盖六个主要部分： 1. 机器人介绍：这部分讲述了机器人的发展历史，从焊接、浇铸、水刀切割到涂胶、取放等广泛应用，以及安川机器人在汽车零件业和食品业的具体角色。同时，介绍了机器人的系统构成和技术参数，如变稳压器、本体、焊接机、控制箱等。 2. 手动操作机器人：教授如何安全地操作机器人，包括开机前的安全检查、开机步骤，以及如何通过伺服按钮和教导器进行简单的机器人运动控制。 3. 机器人菜单讲解：详细解析控制箱的菜单结构，使学员了解如何设置和调整机器人的各项参数。 4. 机器人编程教导：教授编程基础知识，包括关节坐标和直角坐标系统的编程方法，以及如何教导机器人执行特定任务。 5. 应用设定与异常情况处理：介绍如何根据实际应用场景配置机器人，并学习如何识别和处理常见的运行异常情况。 6. 保养与备品：讲解机器人日常维护的重要性，包括保养周期、检查项目，以及必备的备件知识，以确保机器人的正常运行和延长使用寿命。 安川DX100机器人的型号编码，如MH6、HP20D和MA1400，分别代表机器人的负载重量和工作范围。例如，MH6表示负载能力为6公斤，而HP20D表示负载为20公斤，MA1400则表示最大工作半径为1400毫米。 在安全注意事项方面，强调了开机前的检查流程，包括确保工作区域内无人无杂物、检查电源匹配、确认急停按钮功能等，以确保操作安全。此外，还详细阐述了开机和简单带动机器人运动的操作步骤，强调了速度控制的重要性，以预防潜在危险。 通过这个基础课程，学员将能够对安川DX100机器人有全面的理解，具备独立操作和基本故障排查的能力。