嵌入式Linux路由器产品中的机械制动器接线与动作控制

本文档主要介绍了机械制动器在基于嵌入式Linux的路由器产品开发中的应用，特别是在SG-30A系列伺服驱动器中。该章节详细解释了机械制动器的功能和工作原理，以及其在确保设备安全方面的关键作用。 首先，机械制动器，也称为保持制动器，是一种用于锁定连接电机的垂直或倾斜工作台的装置，当伺服电源关闭时防止工作台下滑。这种制动器通常与电机一起购买，专门设计用于保持位置，而非作为减速或停车手段。在接线方面，制动器的电源需要用户自行提供，并推荐安装浪涌吸收器以减少继电器动作时的电压冲击。制动器的释放信号通过BRK控制，由驱动器发出。 图7.4展示了制动器的接线图，包括制动器线圈、电机、浪涌吸收器等组件，以及如何通过参数PA47设定制动器的动作时间。当电机停止转动并且速度低于30r/min时（如图7.5所示），电机会继续保持供电，制动器从释放状态转换到制动状态，并在稳定一段时间后断开电机供电，实施制动。 在电机运行过程中，若电机速度超过30r/min（图7.6），电机电流会被切断，制动器会延迟一段时间后再制动，目的是让电机从高速状态平稳减速，保护制动器免受损坏。延迟时间由PA48或电机速度达到PA49数值所需时间决定，取较短者。 文档还强调了安全注意事项，指出在使用SG-30A系列伺服驱动器时必须遵守的重要规定，例如避免在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体或极端环境条件下使用，确保接地良好，电源电压匹配，以及正确配线以防止触电或火灾等潜在危险。 这一部分深入解析了机械制动器在嵌入式Linux系统中路由器产品中的实际应用，以及如何通过合理的接线和参数设置来确保设备的稳定性和安全性。这对于开发者和维护人员理解并正确操作此类设备至关重要。