嵌入式Linux路由器产品中的机械制动器接线与动作控制
需积分: 50 83 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 3.17MB PDF 举报
本文档主要介绍了机械制动器在基于嵌入式Linux的路由器产品开发中的应用,特别是在SG-30A系列伺服驱动器中。该章节详细解释了机械制动器的功能和工作原理,以及其在确保设备安全方面的关键作用。
首先,机械制动器,也称为保持制动器,是一种用于锁定连接电机的垂直或倾斜工作台的装置,当伺服电源关闭时防止工作台下滑。这种制动器通常与电机一起购买,专门设计用于保持位置,而非作为减速或停车手段。在接线方面,制动器的电源需要用户自行提供,并推荐安装浪涌吸收器以减少继电器动作时的电压冲击。制动器的释放信号通过BRK控制,由驱动器发出。
图7.4展示了制动器的接线图,包括制动器线圈、电机、浪涌吸收器等组件,以及如何通过参数PA47设定制动器的动作时间。当电机停止转动并且速度低于30r/min时(如图7.5所示),电机会继续保持供电,制动器从释放状态转换到制动状态,并在稳定一段时间后断开电机供电,实施制动。
在电机运行过程中,若电机速度超过30r/min(图7.6),电机电流会被切断,制动器会延迟一段时间后再制动,目的是让电机从高速状态平稳减速,保护制动器免受损坏。延迟时间由PA48或电机速度达到PA49数值所需时间决定,取较短者。
文档还强调了安全注意事项,指出在使用SG-30A系列伺服驱动器时必须遵守的重要规定,例如避免在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体或极端环境条件下使用,确保接地良好,电源电压匹配,以及正确配线以防止触电或火灾等潜在危险。
这一部分深入解析了机械制动器在嵌入式Linux系统中路由器产品中的实际应用,以及如何通过合理的接线和参数设置来确保设备的稳定性和安全性。这对于开发者和维护人员理解并正确操作此类设备至关重要。
2022-03-06 上传
2019-09-18 上传
2022-03-06 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
2019-08-13 上传
2021-09-06 上传
2019-09-19 上传
2010-03-23 上传
Davider_Wu
- 粉丝: 45
- 资源: 3913
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手