VxWorks操作系统下的BSP开发详解

"本文档是关于BSP（板级支持包）开发的手册，主要针对VxWorks操作系统，涵盖了BSP的基本概念、功能、启动序列以及开发案例分析。作者Sun Lingxi提供了详细的BSP制作过程和相关文件的介绍，包括Makefile、配置头文件、源代码等，并附带了部分代码实例分析，旨在帮助读者深入理解和实践BSP开发。" 在VxWorks操作系统中，BSP（板级支持包）扮演着至关重要的角色，它是连接硬件平台与操作系统内核的桥梁。BSP的主要任务是初始化硬件，包括CPU和其他外围设备，以及提供驱动程序接口来管理这些设备。BSP由两个关键部分组成：初始化阶段和驱动加载阶段。初始化阶段涉及硬件复位后的设置，如寄存器配置和I/O操作；驱动加载阶段则涉及调用特定硬件的驱动程序，如串口或网口驱动，以便操作系统能够与其通信。 BSP的功能主要包括： 1. 单板硬件初始化：对CPU进行必要的配置，为整个软件栈提供底层硬件支撑。 2. 设备驱动程序：为操作系统提供与硬件交互的接口，使得操作系统能识别和控制各种硬件设备。 3. 系统中断服务程序：处理硬件产生的中断请求，确保系统能及时响应外部事件。 4. 操作系统功能定制：根据硬件特性调整操作系统的配置，以优化性能和兼容性。 BSP的构成通常包含以下文件： 1. Makefile：构建规则文件，定义了编译、链接的步骤和选项，用于生成最终的BSP可执行文件。 2. bspname.h：包含了BSP特定的定义，如设备ID和版本信息。 3. config.h：配置头文件，包含了BSP的配置选项，如硬件特性、驱动选择等。 4. sysLib.c：系统库函数实现，通常包含一些与硬件相关的低级操作。 5. romInit.s：汇编语言编写的初始化代码，通常在系统启动时执行。 6. sysALib.s：包含系统级的汇编语言辅助函数。 7. config/all/usrConfig.c：用户配置文件，可以自定义操作系统中的某些功能。 BSP的启动序列分为几种类型，如loadable VxWorks images、ROM-Based VxWorks Images、ROM-Resident VxWorks Images和Bootrom Images，每种启动序列都有其特定的流程，涉及不同类型的映像加载和启动过程。 在BSP开发过程中，开发者需要了解每个文件的作用，并根据硬件平台的具体需求编写或修改这些文件。通过分析提供的BSP代码实例，如config.h、Makefile和汇编文件，可以更直观地理解BSP的构建和工作原理。 BSP开发手册对于想要在VxWorks上开发板级支持包的工程师来说，是一份非常实用的参考资料，它详细阐述了BSP的各个方面，有助于提升开发者的硬件抽象层编程技能。