Stateflow教程：创建与编辑状态转移图

"这篇文档介绍了如何使用Stateflow进行系统建模，特别是创建状态图、添加转移标签和移动标签的方法，以及Stateflow的基本概念，包括动作、数据对象、连接节点、缺省转移、状态、转移、事件和条件。文档强调了Stateflow作为事件驱动系统建模工具的功能，如可视化建模、代码生成和设计修改。" Stateflow是一种强大的工具，用于建模和仿真复杂的事件驱动系统，特别适合于嵌入式系统的设计。它与Simulink和MATLAB紧密结合，提供了一种直观的方式来表达有限状态机（FSM）的概念。 在创建状态图时，可以通过给转移添加标签来清晰地表示状态之间的逻辑关系。这可以通过左键点击转移，然后在问号上输入文本来实现。一旦标签创建，可以自由移动标签位置，使图表布局更合理，便于理解。转移标签可以放置在框图的任何位置，增强了图表的可读性。 Stateflow的基本概念包括： 1. **动作**：在状态进入、退出或在转移期间执行的代码或算法。 2. **数据对象**：状态机中的变量，用于存储和传递信息。 3. **连接节点**：用于连接状态和转移的元素，它们帮助定义状态机的结构。 4. **缺省转移**：当没有其他条件满足时，系统会自动执行的转移。 5. **状态**：系统可能存在的模式，可以是活动或非活动的。 6. **转移**：定义了系统如何响应事件并从一个状态转换到另一个状态。 7. **事件**：触发状态变化的信号或条件。 8. **条件**：决定是否允许转移发生的逻辑表达式。 在状态机中，状态可以是**互斥**的，意味着同一时间只能有一个状态活跃，或者它们可以是**并行**的，允许在同一时间多状态同时活动。层次结构使得状态机可以具有复杂的嵌套结构，增强其表示系统复杂性的能力。 Stateflow还支持流程图建模，允许在一个图表中同时使用状态图和流程图表示法，增加了建模的灵活性。此外，它可以自动生成代码，简化了从模型到实际实现的过程。这种灵活性和自动化使得Stateflow成为Simulink用户设计复杂控制系统的重要工具。 通过Stateflow，设计师可以快速原型设计，方便地修改和评估系统性能，确保系统在不同条件下的正确性和性能。对于理解和处理复杂逻辑控制流程的系统，Stateflow提供了一种强大的建模语言和环境。