基于机器视觉的移动工件抓取与装配研究——AFT-1214MP镜头应用

"本文档主要介绍了工业镜头TL-R470GP-AC V1.0的配置指南，聚焦于机器视觉在移动工件抓取和装配中的应用。" 在机器视觉领域，工业镜头的选择至关重要，因为它直接影响到图像的质量和系统的整体性能。在本配置指南中，以TL-R470GP-AC V1.0工业镜头为例，阐述了如何根据实际应用场景选取合适的镜头。在已知CCD感光成像范围为3.6mm×4.8mm的情况下，可以通过焦距公式w f L W = ×（2-4）来计算所需的镜头焦距。此公式中，w代表CCD图像传感器的宽度，W代表被测物体的宽度，L代表镜头到目标的垂直距离。 论文中提到，系统采用工业相机垂直安装在传送带上方，高度在200mm至300mm之间。考虑到被测物体的最小宽度为102mm，以及为了确保系统的稳定性（减少因机械臂运动导致的相机支架晃动），选择了安装高度为255mm，对应的焦距大约为12mm。因此，推荐使用AFT公司的AFT-1214MP型镜头，其性能参数满足了这些要求。 此外，该硕士学位论文《基于机器视觉的移动工件抓取和装配的研究》由夏文杰撰写，研究了如何利用机器视觉技术实现对移动工件的精确抓取和装配。论文由陆艺副教授作为校内导师，杨维和高工作为校外导师指导完成，属于仪器仪表工程专业，旨在解决实际生产过程中的自动化问题。论文的创新性和原创性得到了作者的确认，同时，作者授权中国计量学院保留和使用学位论文的相关权利，包括但不限于将其纳入数据库进行检索和复制。 机器视觉在工业自动化中的应用日益广泛，特别是在移动工件的抓取和装配过程中，它能提供准确的位置信息和质量检测，提高生产效率和产品质量。这篇论文深入探讨了相关技术，对机器视觉在实际工程中的应用提供了理论支持和实践指导。