STM32自举程序详解：从启动版本到串行接口协议

"这篇文档详细介绍了STM32微控制器的系统存储器自举模式，包括自举程序的选择机制和版本信息。自举程序是预先在STM32芯片内部的ROM中编程的，用于通过串行外设下载应用程序到内部Flash。STM32支持多种串行接口如USART、CAN、USB、I2C，并有特定的通信协议。文档涵盖了多个STM32系列，如STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32F0至STM32F4系列。此外，还特别提到了自举程序版本V1.0的一个已知限制，即在某些情况下，会发送两个连续的NACK信号而不是一个。" STM32的自举程序是一个关键组成部分，它存储在系统存储器中，由ST在生产过程中编程。其核心功能是在启动时通过串行接口下载应用程序到内部Flash，并允许对Flash中的代码、数据和向量表进行更新。这个过程依赖于特定的通信协议，这些协议与STM32支持的各种串行接口（如USART、CAN、USB、I2C等）相匹配。每个接口都有自己的命令集和序列，确保数据传输的正确性。 在STM32F03xx4/6器件中，自举程序选择机制是通过特定的硬件设置来实现的，例如图6所示，这可能涉及到GPIO、IWDG（独立看门狗定时器）和SysTick定时器等资源的配置。此外，文档中列出了STM32F03xx4/6的自举程序版本，其中V1.0是初始版本。这个版本的一个已知限制是在使用USART接口执行读内存或写内存命令且RDP（读保护）电平有效时，会发送两个连续的NACK（非接受）信号，而不是标准的一个NACK信号，这可能影响到数据传输的效率和可靠性。 自举程序的使用需要满足特定的硬件要求，例如，连接到串行接口的外部设备必须能够遵循STM32自举程序定义的通信协议。为了更深入地了解每种串行接口的具体通信协议，用户需要参考相关的技术文档。 STM32系列的广泛应用涵盖了许多不同型号的微控制器，从低功耗的STM32L0系列到高性能的STM32F4系列。这意味着自举程序的特性和功能可以根据不同的应用需求进行优化，提供了广泛的灵活性和兼容性。自举程序是STM32微控制器生态系统中的一个重要组件，它简化了应用程序的加载和更新过程，使得开发和调试变得更加便捷。