DSP系统初始化与中断处理-中断寄存器详解

本文主要介绍了在DSP系统中如何进行初始化以及CPU中断寄存器的相关知识，特别是中断标志寄存器(IFR)的使用方法。在DSP系统启动或复位后，首要任务是进行系统初始化，这包括多个方面的配置，如状态寄存器、中断、系统配置、引脚设置等。在初始化过程中，会涉及到中断管理，通过禁用中断来确保系统的稳定。 中断是嵌入式系统中一种重要的通信机制，CPU中断寄存器是中断管理系统的关键组成部分。中断标志寄存器(IFR)位于地址0006h，它包含了6个可屏蔽中断的标志位，用于识别和清除挂起的中断。当CPU响应中断时，程序会被跳转到中断服务程序的入口，并自动清除IFR中的相应标志位。读取IFR可以检查当前有哪些挂起的中断，而写入IFR则用于清除中断请求。值得注意的是，清除中断请求时，必须向对应的IFR位写入1，而不是写0。 在给出的代码示例中，可以看到主程序`main()`首先调用`Disable()`函数，这会置位状态寄存器ST0的INTM位，从而禁止所有可屏蔽中断。这是为了防止在系统初始化期间意外触发中断导致程序运行错误。接着，调用`Dsp24Initial()`进行系统初始化，该函数包含了对多个模块的初始化，如`SysInitial()`（系统初始化）、`TimerInitial()`（定时器初始化）、`IOInitial()`（I/O口初始化）、`CANInitial()`（控制器局域网初始化）和`SCIInitial()`（串行通信接口初始化）。 在初始化完成后，通过`Enable()`函数开启总中断，使得系统能够响应中断请求。然后，通过设置中断请求寄存器IMR和中断标志寄存器IFR，例如`IMR|=0x0010; IFR|=0x0010;`，来管理和处理特定中断。在后续的循环中，对电机控制进行设置，这可能涉及到使用PWM（脉宽调制）技术和中断服务程序来实现精确的电机控制。 总结来说，CPU中断寄存器在DSP系统初始化中扮演了关键角色，通过正确地配置和管理中断，能确保系统在执行任务时的稳定性和响应性。同时，系统初始化是一个至关重要的步骤，涵盖了多个层面的配置，以确保所有硬件模块能够协同工作。