DSP系统初始化与中断管理

本文主要介绍了在 DSP 系统中如何进行中断向量表的设置以及系统初始化的关键步骤，特别关注了 TMS320LF2407A 这种 DSP 芯片的初始化过程。 在数字信号处理器（DSP）系统中，中断向量表是至关重要的组成部分，它用于存储中断服务程序的地址，使得处理器能够快速响应来自 CPU 或外设的中断请求。在 DSP2407 中，存在两个不同的向量表： 1. **CPU向量表**：用于存放响应CPU中断的一级通用中断服务子程序(GISR)。当CPU内部的中断源触发中断时，CPU会根据CPU向量表中的地址跳转到相应的中断处理程序。 2. **外设向量表**：专门用于存储针对特定外设事件的中断服务子程序(SISR)。当外部设备如定时器、串口或其他接口产生中断时，处理器会依据外设向量表找到对应的中断处理代码。 系统初始化是 DSP 应用程序启动后的首要任务，确保系统的稳定运行。在提供的代码示例中，`main()` 函数展示了典型的初始化流程： 1. **禁用中断**：首先调用 `Disable()` 函数，通过置位状态寄存器 ST0 的 INTM 位来关闭所有可屏蔽中断。这是为了防止在系统初始化期间因未预期的中断导致程序出错。 2. **系统初始化**：接着调用 `Dsp24Initial()` 函数，该函数包含了对系统各个模块的初始化，包括： - **状态寄存器配置**：设置处理器的状态，如中断使能、工作模式等。 - **系统配置**：可能涉及到时钟频率、电源管理等方面的设定。 - **中断配置**：定义中断优先级、中断使能等。 - **引脚配置**：设置输入/输出引脚的功能，如方向、上下拉电阻等。 - **看门狗配置**：确保系统在异常情况下可以复位。 3. **模块初始化**：`Dsp24Initial()` 函数进一步调用了多个子程序，如： - **SysInitial()**：系统级别的初始化，可能涵盖基本的硬件设置。 - **TimerInitial()**：定时器的初始化，用于设置定时器中断和计数器等。 - **IOInitial()**：输入/输出端口的初始化，如设置电机控制的IO口。 - **CANInitial()**：控制器局域网（CAN）总线的初始化，用于通信。 - **SCIInitial()**：串行通信接口（SCI）的初始化，通常用于与主机或其他设备通信。 在初始化完成后，通常会启用中断，允许系统响应中断请求，这在 `main()` 函数中通过调用 `Enable()` 来实现。然后，程序继续执行特定应用的任务，如控制电机旋转等。 中断向量表是 DSP 系统中断处理的核心，而系统初始化则是确保应用程序正常运行的基础。通过对 DSP2407 的中断向量表配置和系统初始化，可以构建一个可靠的、能够有效处理外部事件的系统。