ARMBoot程序详解：从串口到FlashROM

"ARM Boot 示例" 在嵌入式系统开发中，ARM Boot是一个至关重要的环节，它涉及了系统启动、硬件初始化、固件加载等多个关键步骤。本文提供的ARMBoot示例，旨在帮助读者深入理解这一过程，并提供了一段具体的ARM汇编代码作为参考。 首先，ARM Boot程序的主要任务是初始化ARM处理器的硬件环境，包括设置处理器模式、关闭中断、配置内存控制器以及初始化通信接口，例如串口UART1。在这个例子中，程序的目标是通过串口从PC机下载VxWorks操作系统镜像到ARM处理器的DRAM（动态随机访问内存），然后将其写入Flash ROM进行长期存储。 程序开始时，通过设置MMU（内存管理单元）无效来简化内存访问，使用MCR指令配置协处理器CP15，使32位模式和Little-endian字节顺序生效。接着，修改CPSR（当前程序状态寄存器）以进入 SVC（系统服务）模式，并关闭所有IRQ（中断请求）和FIQ（快速中断请求）。这确保在引导过程中不会有中断打断执行流程。 接下来，初始化寄存器和内存控制器，以便正确配置和启用外部时钟、UART1串口以及DRAM。例如，通过写入特定的寄存器地址，使能外部时钟源以驱动UART1，同时设置内存配置寄存器MEMCFG1，为不同片上存储器区域（如CS0、CS1、CS2和CS3）分配合适的宽度和功能。对于16位数据线宽度的设置，需要注意，因为ARM处理器通常设计为32位数据总线，所以在某些情况下可能需要额外的配置来适应不同的I/O设备。 在初始化工作完成后，程序将从串口接收VxWorks镜像，并将其存储到DRAM的指定位置。VxWorksimage的长度和起始地址在这里被硬编码，例如，VramBaseAddress设为0xC0000000，Length1设为0x100，表示接收128字节的数据。一旦接收完成，程序会将DRAM中的VxWorks镜像写入Flash ROM，其起始地址为FlashBase，即0x70000000。 这个示例程序对于学习ARM架构、嵌入式系统启动流程以及汇编语言编程非常有帮助。它展示了如何直接操作硬件寄存器以实现必要的初始化步骤，这对于理解和调试复杂的嵌入式系统是至关重要的。此外，通过实际地址而不是宏定义，使得代码更易于理解，特别是对于初学者来说，这是一个很好的实践示例。