飞思卡尔比赛冠军之路：磨砺与经验分享

本文档分享的是关于山东赛区飞思卡尔比赛的参赛者经验，作者强调了成功的背后并非天赋，而是坚持不懈的努力和学习。比赛期间，团队从10年12月持续到11年7月，尽管成绩不尽如人意，但收获了宝贵的学习和成长。以下是文章中的几个关键知识点： 1. 团队组建：强调组建队伍时应有所侧重，比如至少要有两人专长于编程，一人具备软硬件综合能力，并强调团队协作和沟通的重要性。队员间的互补性对于项目的成功至关重要。 2. 元器件购买：针对资金有限的情况，推荐在非官方指定渠道如淘宝购买元器件，因为价格更优惠且服务良好。只有车模的某些部分可能有强制官方购买要求。 3. 飞思卡尔小车入门： - 分工与合作：尽管有特定的分工，但软件和硬件需紧密结合，团队成员之间应相互学习和帮助。 - 核心芯片理解：S12XS128系列芯片看似复杂，但其实使用的模块有限，可以像学习常规51单片机那样逐步掌握。 - 关键技术模块：包括ECTA、ADC、PWM、MDC、PLL、SCI等，这些模块对实现路径检测、舵机控制、电机驱动等功能至关重要。 4. 智能车系统构建：需要关注单片机初始化、实时路径检测、舵机控制、电机驱动控制和速度中断采集等模块。每个模块都需要深入理解和实践。 5. 资源获取与指导：鼓励参赛者关注官方网站获取最新信息，与赛区组委会保持联系，获取赛事动态和官方支持。 通过这篇文章，读者可以了解到参加飞思卡尔比赛不仅需要技术技能，还需要良好的团队协作和持续学习的态度。同时，对于资源获取和成本控制也有实用的建议，有助于新团队更好地准备和参与此类比赛。