80C51单片机控制的智能避障电动小车设计

"这篇文档是内江师范学院专科毕业设计，主题是基于单片机的智能电动小车设计。文章详细介绍了智能小车的设计背景、意义、总体设计方案、硬件电路设计以及软件设计。设计中使用了80C51单片机作为控制核心，实现了自动避障、速度控制、自动停车、记录时间和里程、寻迹和寻光等功能。" 这篇毕业设计详细阐述了智能电动小车的开发过程，主要关注于80C51单片机在系统中的应用。首先，设计背景部分指出智能小车的重要性和实用性，它能够通过自动化技术解决特定问题。接着，文章提出智能电动小车的总体设计方案，包括： 1. **探测轨迹模块**：用于识别和跟踪设定的路径，可能采用了光电检测器等技术。 2. **检测金属铁片模块**：可能用于识别特定标记或目标，确保小车按预定路线行驶。 3. **避障模块**：利用超声波传感器等设备，使小车能检测并避开障碍物。 4. **寻找光源模块**：可能使用光敏传感器，让小车能追踪光线移动。 5. **显示模块**：用于显示小车的状态信息，如时间、里程和速度。 6. **测量里程模块**：可能通过编码器等装置来计算小车行驶的距离。 7. **电动机驱动模块**：控制小车的前进、后退和转向，通常涉及到脉宽调制（PWM）技术来调整电机速度。 硬件电路设计部分详细讨论了各个模块的实现，如检测轨迹、检测金属片、检测障碍物的电路设计，以及光源检测、显示和里程测量电路。此外，还有电动机驱动电路的构建，这是小车动力系统的关键组成部分。 软件设计部分则涵盖了程序设计和相关子程序，包括主程序、金属探测程序、里程测量程序和避障子程序。这些程序确保了单片机能正确处理各种输入信号，执行预定的动作。 最后，文中还提到了实验测试结果，满足了设计要求，同时给出了系统的硬件图和源程序，以及对设计的总结和感谢。关键词强调了80C51单片机在系统中的关键作用，以及光电检测、PWM调速等技术的应用。整个设计充分展示了80C51单片机在智能车辆控制系统中的强大功能和灵活性。