精通ROS机器人项目：构建智能机器人

"ROS Robotics Projects - By Lentin Joseph March 2017" 本书"ROS Robotics Projects"由Lentin Joseph撰写，旨在引导读者通过强大的Robot Operating System (ROS)构建各种功能丰富的机器人，包括视觉感知、环境感应、移动以及更多其他功能。这本书结合了ROS、深度学习、MATLAB、Android、自动驾驶汽车和虚拟现实（VR）等技术，提供了一个全面的实践指南。 ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专为机器人开发设计，它提供了一组工具、库和协议，使得不同硬件平台上的软件组件能够轻松通信。在书中，作者介绍了ROS的基础知识，包括它的三个核心层面：文件系统级、计算图级和ROS社区级。这涵盖了ROS中的节点、消息、服务、参数、包和工作空间等概念。 通信是ROS的核心特性，书中有详述如何在ROS中进行节点间的通信。ROS提供了多种客户端库，如C++、Python等，供开发者选择。此外，书中还提到了ROS工具，如rviz（ROS可视化器）、rqt_plot和rqt_graph，它们在调试和理解系统运行状态时非常有用。 为了便于实践，作者指导读者安装ROS Kinetic版本在Ubuntu 16.04 LTS上，包括配置Ubuntu的软件源、设置密钥、安装ROS、初始化rosdep、设置ROS环境变量以及在VirtualBox上配置ROS工作空间。这些步骤对于初学者来说至关重要，能帮助他们快速上手。 除了实际操作指南，书中还探讨了ROS在工业和研究领域的应用前景。这可能包括智能物流、自动化生产、医疗机器人、服务机器人等领域，ROS的灵活性和模块化设计使其成为这些领域开发的理想选择。 对于想要进入机器人开发领域的读者，特别是那些对深度学习、MATLAB和Android有兴趣的读者，本书提供了宝贵的实践项目和理论知识。同时，书中也鼓励读者反馈意见，以促进技术交流和学习。 "ROS Robotics Projects"是一本面向实践者的指南，通过一系列项目帮助读者掌握ROS，并将其应用于各种复杂的机器人系统中。无论是对机器人学感兴趣的初学者还是经验丰富的专业人士，都能从这本书中获益匪浅。