CANopen网络组网与测控手册：PLCmodul-C14与IO模块配置

"CANopen C14 PLC硬件手册二，主要涵盖了CANopen通讯技术的中级内容，包括组网、测控、节点通讯参数设置、USB-CAN转换模块的安装、软件配置、节点配置以及在OpenPCS集成开发环境中的应用。手册适用于对CANopen有一定了解并需要深入学习的读者。" 在CANopen通讯技术中，组网和测控是关键步骤，手册详细介绍了这一过程。首先，通过CANopen Configuration Manager设置CANopen网络变量与节点变量之间的关联，生成DCF（Device Configuration File）文件，这是连接不同设备的基础。接着，利用CANopen Device Monitor配置CANopen节点的输入/输出特性及通信参数，如传感器类型、物理量单位、采样精度和通讯速率，以确保设备间的兼容性和数据传输的准确性。 手册中提到了具体的硬件配置，包括两个CANopen IO-X4模块，用于模拟量输入，支持-10V~10V、0V~10V、4mA-20mA、0mA-20mA四种档位；一个CANopen IO-X3模块，提供16路数字输入和8路数字输出，均为24V开关量。此外，PLCmodule-C14控制器作为主控节点，负责协调整个网络，网络通讯速率为125kbps。 在软件配置方面，介绍了USB-CAN转换模块的安装和CCS/CAN-Report的配置，这些工具帮助用户与CAN总线设备进行交互。CANopen网络变量的关联是通过一系列步骤完成的，包括创建新的Project、加载EDS文件、建立变量映射关系、生成DCF文件、查看映射关系以及将配置文件下载到网络节点。 在CANopen节点配置部分，手册提供了使用配置工具CDM的指南，包括设置传感器类型、物理量单位、采样精度和通讯参数。完成配置后，需将配置文件下载到CANopen节点以确保设备按照设定工作。 最后，手册讲解了如何在OpenPCS集成开发环境中开发主程序，通过使用配置好的网络变量创建工程，编译并运行，实现对CANopen网络的控制和监控。 "CANopen C14 PLC硬件手册二"是针对CANopen网络搭建和应用的一份详尽指南，适合工程师和技术人员参考，以掌握CANopen通信协议的实用技能，并成功应用于实际项目中。