CANopen C14 PLC硬件指南：接口与开发详解

CANopen C14 PLC硬件手册是一份详尽的技术文档，针对CANopen通讯技术在工业自动化领域的应用进行了详细介绍。该手册主要包括以下几个关键部分： 1. **CANopen主控节点硬件平台**： - 主控节点C14有两种型号：PLCmodul-C14和COMBImodul-C14。PLCmodul-C14支持IEC 61131-3标准的五种编程语言（IL、ST、LD、FBD和SFC），使其具备强大的可编程能力，适用于各种工业控制需求。 - COMBImodul-C14则是基于C语言编程的Firmware，强调了硬件的灵活性和高度定制化。 2. **软件开发平台**： - PLC编程采用Infoteam公司的OpenPCS软件，这是一个第三方工具，提供项目设置、运行管理和对任务的支持。 - KeilμVision3则被用于COMBImodul-C14的Firmware开发，它是一个专业的嵌入式开发环境，确保了代码的质量和性能优化。 3. **硬件接口**： - 手册涵盖了硬件接口细节，如电源电压、Boot和Reset按钮、指示灯、拨码开关以及ASC0/1、ASC2通讯端口以及以太网端口，这对于理解和配置硬件设备至关重要。 4. **配置与通讯测试**： - 提供了COMBImodul-C14和KeilμVision3的配置指南，以及如何在OpenPCS中进行PLCmodul-C14的Shell配置和通信测试例程，确保了软件与硬件间的顺畅交互。 5. **附录**： - 两份附录分别提供了关于COMBImodul-C14和PLCmodul-C14专用软件开发平台的详细信息，为开发者提供了深入学习和调试的资源。 这份手册对于CANopen技术入门者和专业开发人员来说，是一份不可或缺的参考文献，它详细阐述了硬件设计、软件开发流程以及实际操作步骤，帮助用户实现高效、稳定的工业自动化系统集成。