"GPIO寄存器结构在STM32F10x系列微控制器中扮演着关键角色，用于管理芯片的通用输入输出功能。STM32F10x是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括ir-uwb雷达自相关的呼吸和心跳速率测量。这些寄存器定义在`stm32f10x_map.h`头文件中，用于配置和控制GPIO端口的行为。"
STM32F10x的GPIO寄存器结构如下：
1. **CRL (Control Register Low)**: 用于配置GPIO端口A-F的低4位管脚(PA0-PA3或PB0-PB3等)，可以设置为输入、推挽输出、开漏输出等模式，以及上拉/下拉电阻。
2. **CRH (Control Register High)**: 类似于CRL，但用于配置端口的高4位管脚(PA4-PA7或PB4-PB7等)。
3. **IDR (Input Data Register)**: 显示GPIO端口的输入状态，读取此寄存器可以知道各引脚的当前电平。
4. **ODR (Output Data Register)**: 设置GPIO端口的输出状态，写入此寄存器可以改变相应引脚的输出电平。
5. **BSRR (Bit Set/Reset Register)**: 用于设置或复位GPIO端口的指定位，可以一次设置或复位多个位，而无需连续读/写操作。
6. **BRR (Bit Reset Register)**: 专门用于复位GPIO端口的指定位，与BSRR类似，但只能复位位，不能设置位。
7. **LCKR (Lock Register)**: 锁定配置寄存器，用于锁定GPIO配置，防止意外修改配置。
此外，AFIO (Alternative Function I/O) 寄存器用于复用和重映射GPIO，以适应不同的外设功能：
8. **EVCR (Event Control Register)**: 控制外部事件，如EXTI（外部中断）触发条件。
9. **MAPR (AFIO Map Register)**: 配置外设的映射，允许用户选择某些GPIO引脚作为特定外设的输入/输出。
10. **EXTICR (External Interrupt Configuration Registers)**: 用于配置外部中断线路EXTI0至EXTI15，选择触发中断的GPIO引脚。
这些GPIO外设位于不同的地址空间，例如，AFIO基地址在APB2PERIPH_BASE + 0x0000，而GPIOA到GPIOE分别位于APB2PERIPH_BASE + 0x0800至+0x1800。STM32F10x的固件库提供了一组API，简化了对这些寄存器的访问，使得开发者能更方便地利用GPIO功能，而无需直接操作硬件寄存器。
STM32F10x的固件库不仅包含GPIO的驱动，还涵盖了所有外设的驱动，提供示例代码和API，旨在降低开发难度，缩短开发周期。虽然库函数进行了错误检查，提高了代码的健壮性，但可能会增加代码大小和执行时间，开发者可以根据实际需求进行裁剪或优化。这个库遵循“Strict ANSI-C”标准，确保了跨编译器的兼容性。同时，文档遵守MISRA-C2004标准，以提高代码质量。
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