PX4FMUv2.4.5原理图详解:关键组件与功能概览
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更新于2024-09-08
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PX4FMUv2.4.5是一款针对无人机飞行控制器的专业模块,其原理图包含了丰富的硬件连接和功能设计。该版本的原理图详细标注了各种传感器、接口和通信线路,以便于理解整个系统的电气工作原理。
1. **传感器连接**:
- 电压传感器和电流传感器用于测量电源状态。
- SPI2(SPI1)接口被用于连接多个传感器,如SPI1_SCK、SPI1_MISO、SPI1_MOSI用于数据传输,其中SCK分别连接PB13、PB14和PB15。
2. **存储器和通信接口**:
- FM25V01是一个128K字节的存储器,用于数据存储。
- UART6接口(IO串口2)用于与外部设备通信,包括LT3496驱动压电陶瓷喇叭。
- IIC2接口支持板上高亮LED控制及外接IIC设备的通信。
3. **电源管理**:
- USB电源有效标志监测USB供电情况。
- FMU电源管理包括多个电源输出通道,如PWM输出通道1至6,以及CAN2接收和发射等。
- 数传电源状态和输出使能指示数传系统的电源状况。
4. **扩展接口**:
- 外接扩展SPI4接口,支持NSS、MISO、MOSI和SCK,可连接外部设备。
- 支持外接ADC扩展,可能用于增加模拟输入。
- 外接GPIO可用于连接到外置SPI口。
5. **串行通信**:
- UART1_RX接口连接到PX4IO,用于数据交换。
- TEL1和TEL2接口,前者用于数传,后者可以作为OSD(On-Screen Display)接口。
- UART2、UART3、UART4、UART5和UART8分别对应不同的功能,如数传、GPS数据和OSD显示。
6. **中断和选通信号**:
- 提供陀螺仪、罗盘、加速度计、气压计和MPU6000的中断信号,以及片选线用于选择相应的传感器。
- LTC4417用于电压采样,监控电路变换后的电压。
7. **电源和显示**:
- GPS插座、串口4至串口8提供多个接口,如UART4、UART8用于数传和串行通信。
- TLM接口支持数传和UART2,而serial2用于OSD功能。
- SDIO接口用于TF卡的连接,microSD卡槽提供了额外的存储选项。
8. **调试接口**:
- JTAG接口用于调试和编程。
- 电源状态指示灯,如FMU电源和数传电源,有助于系统维护和故障排查。
PX4FMUv2.4.5原理图详细展示了这款飞行控制器模块的电气架构,涵盖了传感器、通信、电源、接口扩展和调试等多个关键部分,是理解和配置无人机控制系统的基础。
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2016-03-19 上传
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zhanpengfei17
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