STM32 USB开发教程：免驱HID设备应用

"STM32-USB使用方法文档主要涵盖了如何在STM32F103VET6芯片上配置和使用USB功能，特别是利用USB-HID类设备避免驱动开发。文档提到了开发板是奋斗mini，同时提供了相关的源代码和上位机VB程序。 在STM32中，USB模块的使用涉及到时钟配置、中断设置以及寄存器初始化等步骤。首先，要确保系统时钟被设置为72MHz，这是USB模块正常工作所必需的。然后，通过调用`Set_USBClock`函数配置USB时钟，使用`RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5`使得USB时钟为48MHz，即PLL时钟除以1.5。接着，启用APB1外设时钟中的USB时钟，通过`RCC_APB1PeriphClockCmd`函数实现。 中断配置是USB通信的关键部分，这里使用了`USB_LP_CAN1_RX0_IRQn`，这是USB低优先级中断。通过`NVIC_InitTypeDef`结构体设置中断优先级，并启用中断。`NVIC_InitStructure`被初始化后，调用`NVIC_Init`函数进行配置。 初始化模块寄存器的步骤没有在提供的内容中完全展开，但通常会包括配置USB设备的地址、设置设备状态、配置端点等。这些操作一般会涉及USB设备控制器的多个寄存器，如OTG_FS/HS Device Control Register (OTG_FS_DEVCTL/OTG_HS_DEVCTL)，Endpoint FIFO Control and Status Registers (OTG_FS_DFIFO/OTG_HS_DFIFO)等。 在USB-HID设备的实现中，由于操作系统通常不允许可编程访问标准HID设备（如鼠标）的数据，因此选择创建自定义的HID设备，这样可以自由地收发数据。这允许用户编写应用程序来直接与STM32的USB接口通信，而无需额外的驱动程序支持。 最后，文档可能还包含了关于如何处理USB连接状态变化的代码示例，例如当USB连接断开时，可能会通过串口发送提示字符串"USB断"，这表明有一个功能用于监控USB连接状态并提供相应的反馈。 STM32的USB应用涉及时钟配置、中断设置、寄存器初始化和自定义HID设备的实现，这些是实现STM32作为USB设备并与主机通信的基础。"