HC-05蓝牙模块AT指令详解与工作模式设置

蓝牙HC-05指令集是一套针对HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块的控制指令集合。该模块具备两种工作模式：命令响应模式和自动连接模式，其中自动连接模式下模块可以作为主（Master）、从（Slave）或回环（Loopback）设备进行通信。在命令响应模式下，用户可以通过发送AT指令来配置模块参数或执行操作，如设置波特率、角色转换等。 模块的工作状态通过GPIO引脚进行控制，例如： - PIO8连接LED，用于指示模块状态，上电后会闪烁，不同状态对应的闪烁间隔不同。 - PIO9指示连接状态，连接成功后LED常亮。 - PIO11作为状态切换脚，高电平表示AT命令响应模式，低电平或悬空则进入蓝牙常规工作模式。 设置HC-05为主模块的操作步骤包括： 1. 将PIO11拉高，使模块进入AT命令响应状态。 2. 通过串口工具（如超级终端）配置波特率为38400bps，数据位8位，1位停止位，无校验位和无流控制。 3. 发送"AT+ROLE=1\r\n"指令，成功后返回"OK\r\n"，表明模块已设置为主模块。 4. 将PIO11拉低，再次上电，模块将搜索并连接从模块。 指令集中提供了多种实用功能，如： - 测试指令（AT命令）用于检查模块是否正常工作。 - 模块复位（AT+RESET）用于重启模块，收到"OK"确认。 - 获取软件版本号（AT+VERSION?）可显示当前版本信息，如"at+version?\r\n"的响应示例为"+VERSION:2.0-20100601 OK"。 - 恢复出厂默认设置（AT+ORGL）将模块重置为初始状态，涉及设备类别、查询码等信息。 - 获取其他配置信息，如设备名称、连接模式、串口参数等。 蓝牙HC-05指令集是开发基于蓝牙通信项目的关键工具，通过理解和掌握这些指令，开发者能够有效地配置和管理模块，实现蓝牙设备间的高效数据传输和交互。