蓝牙HC-05与HC-06模块指令集对比分析

"本文主要对比了蓝牙模块HC-05和HC-06的指令集，探讨了两者在功能和使用上的差异。" 在蓝牙通信领域，HC-05和HC-06是非常常见的蓝牙串口透传模块，广泛应用于各种物联网设备和智能硬件之间建立无线连接。虽然它们在基本功能上相似，但存在一些关键的区别。 首先，HC-05模块的一个显著特点是它支持主从模式的切换，可以根据应用场景的需求调整自己的角色。而HC-06虽然理论上也可作为主机或从机，但它无法在运行时进行模式切换，一旦设定，就固定不变。 进入AT命令响应状态时，两者的配置基本一致，都是使用9600波特率、8位数据位、1位停止位和无校验位。对于常见的AT指令，如测试指令（AT）、模块复位（AT+RESET）、获取版本号（AT+VERSION?）和恢复默认设置（AT+ORGL），两者的响应都为"OK"。 获取蓝牙模块的MAC地址，HC-05使用AT+ADDR?，而HC-06则没有明确的对应指令。设置或查询设备名称，HC-05使用AT+NAME=<Param>或AT+NAME?，HC-06则是AT+NAMEname或AT+NAME?来实现，其响应格式有所不同。 获取远程蓝牙设备的名称，HC-05通过AT+RNAME?<Param1>，HC-06没有相应的指令。设置模块的角色，HC-05通过AT+ROLE=<Param>，可以设置为主（Master）或从（Slave）模式，而HC-06只能设置为主模式（Mas）或从模式（Sla）。查询模块当前的角色，两者都使用AT+ROLE?，返回值分别为从角色（0）、主角色（1）或回环角色（Slave-Loop，HC-05未提及此模式）。 设置设备类，即蓝牙设备类型和服务支持，HC-05使用AT+CLASS=<Param>，这个32位参数定义了设备类型和服务类别。查询设备类同样有对应的AT+CLASS?指令，返回成功或失败的信息。 HC-05和HC-06在指令集上存在明显差异，尤其是在角色切换和远程设备名称获取方面，这使得HC-05在应用上更具灵活性，而HC-06则更适合那些对模式切换无需求的简单应用。在实际项目选择时，需要根据具体需求来决定使用哪种模块。