蓝牙模块HC-05与HC-06：AT指令详解及应用示例

"常见的蓝牙模块AT指令介绍和示例" 本文主要介绍了常见的蓝牙模块，包括HC-05主从一体模块和HC-06从机模块，以及低功耗BLE蓝牙模块如cc2540或cc2541。重点讲述了HC-05模块的工作模式、引脚定义、AT指令及其应用示例。 HC-05模块是一种广泛使用的蓝牙串口通信设备，具备两种工作模式：命令响应模式和自动连接模式。在自动连接模式下，它可以作为主（Master）、从（Slave）或回环（Loopback）角色。模块的状态可以通过控制PIO11引脚的电平来切换，例如，高电平使模块进入AT命令响应模式，低电平则进入蓝牙常规工作模式。此外，该模块还有一些其他功能引脚，如PIO8和PIO9，分别用于指示模块的工作状态和连接状态。 HC-05模块的常用AT指令包括设置角色、配对密码、更改工作模式等。例如，要将模块设置为主机，可以先将PIO11置高，然后上电进入AT模式，通过串口发送"AT+ROLE=1\r\n"命令，如果返回"OK\r\n"，则表示设置成功，最后将PIO11置低并重新上电，模块将以主机模式运行，自动搜索并连接从机。 为了使两个蓝牙模块能够自动配对，需要确保它们在同一工作模式下，并且具有相同的配对密码。配对过程包括将两个模块的PIO11置高，上电进入AT模式，通过串口工具设置相同的波特率和其他串口参数，然后向两个模块发送"AT+PSWD=1234\r\n"（此处的1234可以自定义，但需保持一致），接收到"OK\r\n"响应后，再将PIO11恢复到低电平，模块会自动尝试配对。 在实际应用中，了解和熟练使用这些AT指令对于调试和配置蓝牙模块至关重要。例如，你可以通过AT指令更改模块的蓝牙名称、工作频道、连接超时时间等，以适应不同的应用场景。同时，确保正确配置模块的波特率、数据位、停止位和校验位，以保证数据传输的准确性和可靠性。 理解蓝牙模块的AT指令集及其使用方法是开发蓝牙应用的基础，无论是简单的数据传输还是复杂的物联网解决方案，都需要掌握这些基本操作。对于开发者来说，熟悉这些知识可以帮助他们更高效地实现蓝牙设备的配对、连接和数据交换，从而提升项目实施的效率和成功率。