详解PIC单片机中断过程与延时响应

本文详细介绍了PIC单片机的中断处理机制，包括中断流程的启动、中断请求的响应以及中断服务的管理。首先，单片机复位后，全局中断屏蔽位GIE默认为0，所有中断源被暂时屏蔽。当满足中断条件时，中断标志位会被置位，但CPU是否会响应取决于中断屏蔽位的状态。 中断过程通常包含以下几个步骤： 1. 中断请求：中断源满足条件后，会通过INT引脚发送中断请求脉冲，如果是边沿触发的INT信号，上升沿会被检测到并置中断标志位INTF为1。 2. 中断响应：检测到INTF信号后，CPU会在下一个指令周期内将GIE清零，允许中断响应。此时，程序计数器PC被保存到硬件堆栈中，CPU转至中断向量地址开始执行中断服务程序。 3. 中断服务：在中断服务程序中，首先要确认中断源，清除对应的中断标志位以防止重复响应。中断服务结束后，中断返回指令“RETFIE”被执行，恢复中断屏蔽状态，并回到主程序的断点继续执行。 中断延时响应与处理是一个重要概念。由于中断处理涉及硬件操作，存在一定的延时。例如，在图2所示的时序图中，中断请求到CPU响应的时间间隔包括了至少一个时钟周期，这可能导致中断处理的非同步性。为了确保中断的准确性，中断服务程序必须考虑这些延时，合理安排中断处理逻辑。 中断的管理对于单片机系统来说至关重要，它决定了系统的实时性和效率。理解并掌握中断的细节，能够帮助开发人员编写出更高效、稳定的嵌入式系统代码。通过本文提供的内容，开发者可以更好地设计和优化中断处理流程，提高系统性能。