龙芯CPU开发系统中VxWorks BSP的内存与兼容性测试

"这篇文档是关于龙芯CPU开发系统中使用vxWorks嵌入式操作系统进行BSP（板级支持包）开发的规范，涉及到内存边界测试、ATA驱动、USB协议栈兼容性测试以及地址不对齐异常处理等多个方面，旨在确保硬件驱动的稳定性和系统的兼容性。同时，文档也详细描述了vxWorks的系统架构、启动流程，以及工作台目录结构、BSP命名和工程配置等开发规范。" 在嵌入式领域，vxWorks是一款广泛使用的实时操作系统，尤其适用于需要高性能和高可靠性的系统。在龙芯CPU开发系统中，vxWorks BSP的开发规范至关重要，因为它确保了硬件和操作系统的无缝集成。D.2章节涉及的内存边界测试主要针对网卡驱动和ATA驱动，通过在驱动函数前加入不同大小的内存分配语句来测试系统的内存管理能力，以防止因内存不足或地址对齐问题导致的异常。 D.2.1网卡驱动的内存边界测试步骤中，开发者在`synInstInit2`函数前分配不同大小的内存，并通过编译和运行vxWorks镜像，结合ping命令检查网络功能是否正常。D.2.2 ATA驱动的测试方法类似，只是在`ataDrv`函数前分配内存，通过插入电子盘并查看其是否可读来验证驱动的稳定性。 D.2.3章节的USB协议栈兼容性测试关注的是不同品牌U盘和键盘的识别和使用情况，测试了联想和双飞燕品牌的键盘，以及金士顿、索尼、东芝和JetFlash的U盘，确保系统能正确识别和操作这些设备。 D.2.4章节提到的地址不对齐异常处理测试，虽然没有提供具体步骤，但通常会包括检查处理器对于不正确对齐的内存访问如何处理，以确保系统在面对这类异常时的鲁棒性。 除了上述的测试部分，文档还详细规定了开发环境的组织结构，如windRiver workbench的目录结构，以及BSP命名和工程配置规则。此外，还有关于编译规范、PMON功能调用区域保留、CPU相关的宏定义使用、大内存配置、设备驱动模型、中断管理和图形驱动开发等方面的指导原则，这些都是保证龙芯CPU在vxWorks上稳定运行的基础。 总结来说，这份文档为龙芯CPU的vxWorks BSP开发提供了全面的指导，涵盖了从系统架构理解到驱动开发测试的各个环节，确保了硬件驱动的稳定性和系统整体的兼容性。