轮式智能巡检机器人在排水泵房的应用与效果

"这篇论文探讨了排水泵房智能巡检与诊断机器人的应用，主要针对大柳塔煤矿5-2煤五盘区的情况。该煤矿虽然实现了自动化控制，但仍然面临电动阀故障率高、人工巡检工作量大、效率低下的问题。为解决这些问题，矿方引入了轮式智能巡检机器人，该机器人能够执行电机、电缆、轴承和泵体的温度检测，自主识别各类仪表数值，并能进行离心泵异常声音诊断，大大提升了工作效率和安全性。" 这篇论文中提到的知识点包括： 1. **排水泵房自动化控制**: 大柳塔煤矿5-2煤五盘区的排水泵房已经实现了自动化，但依然存在一些问题，如电动阀故障频繁，这表明尽管自动化在提升效率方面发挥了作用，但在特定环节仍有待完善。 2. **电动阀故障率**: 电动阀是排水系统中的关键设备，其高故障率可能导致离心泵的正常运行受到影响，需要人员现场监控，这是对传统自动化系统的挑战。 3. **人工巡检**: 在电动阀故障率高的情况下，人工需频繁地检查流量、压力表数据以及阀门状态，同时还要进行设备的震动、温度、声音等异常检查，这些都消耗大量人力且效率低下。 4. **轮式智能巡检机器人**: 这种机器人是解决方案的关键，它能替代人工执行各种巡检任务，如温度检测、仪表数值的自主识别和异常声音诊断，显著减轻了人员的工作负担。 5. **温度检测**: 机器人具备对电机、电缆、轴承和泵体的温度监测功能，这是保障设备正常运行的重要环节，过热可能引发故障，及时检测有助于预防性维护。 6. **自主识别技术**: 机器人能自动识别各类仪表数值，说明它配备了先进的图像识别和处理能力，可以快速准确地获取数据，减少了人为错误的可能性。 7. **离心泵异常声音诊断**: 通过机器人对离心泵的声音异常进行诊断，可以提前发现潜在的问题，这对于预测性维护和减少意外停机至关重要。 8. **智能化矿山建设**: 作者任文清等人在文章中提及的主要工作领域，这表明智能机器人在矿业领域的应用是当前智能化矿山建设的重要组成部分。 9. **应用效果**: 引进机器人后，大柳塔煤矿显著提高了工作效率并降低了人工成本，证明了这种技术在实际操作中的有效性。 10. **文献引用格式**: 提供了论文的引用方式，包括作者、期刊名称、出版年份和页码，对于后续研究或参考该工作的读者提供了便利。 11. **关键词**: "轮式智能巡检机器人"、"温度检测"和"自主识别"是本文的核心技术点，也是研究的关键领域。 这篇论文展示了如何通过智能技术改进传统行业的运营，特别是在面对复杂工况和高故障率时，智能巡检机器人的应用能够显著提升效率和安全性。