褶皱地质采煤机智能截割控制技术与路径算法研究

"崔楠楠．一种应用于褶皱地质的采煤机截割控制技术研究［J］．煤矿机电，2016(6):31-35，38．doi:10．16545/j．cnki．cmet．2016．06．008" 在当前的煤炭开采行业中，自动化与智能化技术的集成应用已成为综合机械化采煤工作的核心发展趋势。崔楠楠的研究聚焦于解决在褶皱地质结构下采煤机的截割控制问题，这是一项至关重要的技术挑战。褶皱地质通常指的是地层呈现波浪状或折叠的形态，这种地质条件对采煤机的进刀角度和深度控制提出了特殊要求。 传统采煤机的截割控制技术在面对这类复杂地质时可能无法有效地适应，导致回采效率低下，甚至可能引发安全隐患。崔楠楠提出的新算法则针对这一难题进行了创新。该算法以现有的自适应截割控制技术作为基础，通过优化控制策略，确保采煤机能够在褶皱地质中准确、高效地进行作业。 新算法的核心在于设计了一套适合褶皱地质的截割路径规划方法，旨在精确控制滚筒的进刀角度和深度。通过对地质结构的分析，算法能够动态调整采煤机的切割路径，确保其始终能够沿最佳角度切入煤层，以达到最高的回采率。通过仿真实验，该算法的性能得到了验证，结果显示，它能够显著提高滚筒进刀角度的定位精度，误差控制在0.01米以内，这对于保证开采效率和安全性具有重大意义。 这项研究的贡献在于为复杂地质条件下的采煤作业提供了一种有效的解决方案，有助于提升我国煤炭行业的开采技术水平，减少资源浪费，同时降低因地质条件复杂而带来的安全风险。此外，该算法的应用还有可能推动采煤机控制系统的智能化发展，为未来的智能矿山建设打下坚实的基础。 关键词涉及的领域包括采煤机的操作优化、地质结构的影响、进刀角度的控制以及截割路径的规划，这些都属于煤炭开采技术的关键环节。崔楠楠的研究成果对于从事煤炭开采和矿井机械工程的专业人员来说，无疑提供了有价值的参考和实践指导。 中图分类号：TD421．6，文献标识码：B，文章编号：1001－0874(2016)06－0031－05，这些信息揭示了这篇研究论文的学术分类和发表细节，便于同行学者检索和引用。 崔楠楠的这项研究为褶皱地质条件下采煤机的智能化控制提供了新的思路和方法，不仅有助于提高煤炭开采的效率，还对保障矿工安全和矿产资源的可持续利用具有深远影响。