解决动基座罗经回路误差：深度分析与仿真验证

本文主要探讨了在航行状态下罗经回路初始对准方法的误差分析，针对动基座条件下的罗经回路方法误差较大问题。研究者基于捷联罗经的原理，采用了梅森增益公式这一关键工具，对航行过程中的罗经回路对准误差进行了深入剖析。梅森公式在惯性导航系统中扮演着重要角色，它能够量化不同因素如纬度变化、匀速运动对罗经回路稳定性的影响。 文中提到，通过对匀速行驶的舰船速度的影响进行“等效器件误差”处理，即将其转化为常值陀螺漂移和常值加速度计零偏，使得复杂动态环境下的误差可以简化为静态参数。这种转换方法有助于理解和控制误差来源，从而设计出更为精确的对准策略。 作者徐博和郝燕玲对水平失准角和方位失准角在稳定状态下的误差角进行了定量表达，并通过仿真验证了这些理论结果的准确性。他们的工作为将罗经回路对准技术应用到更广泛的动基座环境中提供了理论支持，这对于提升航海设备的精度和可靠性具有重要意义。 该研究还涉及到了多个专业术语，如信号流图和原理框图，这些都是在分析导航系统误差时常用的可视化工具，帮助读者更好地理解复杂的信号传递和处理过程。关键词“捷联罗经”、“罗经回路”、“罗经对准”、“信号流图”、“原理框图”、“航行状态”以及“等效器件误差”和“误差分析”揭示了论文的核心关注点和研究领域，即惯性导航系统的精度优化与误差控制。 这篇论文不仅提供了理论分析，而且具有实际应用价值，对于改进动基座条件下罗经导航系统的性能具有重要的科学贡献。