"程序设计-linux.c编程实战"
在《程序设计-linux.c编程实战》中，主要讲解了基于Linux环境下的C语言编程技术，特别是在嵌入式系统领域的应用。本章涉及的内容集中在程序设计方面，通过一个具体的示例展示了如何编写一个在微控制器（如51单片机）上的定时器中断服务程序。
示例代码中，有两个定时器中断服务函数`t0()`和`t1()`。`t0()`用于控制D_count变量，当D_count达到预设值D_num（25）时，会改变Duoj状态；而当D_count达到250时，它会重置为0并再次改变Duoj状态。这通常是在实现某种周期性任务或脉冲宽度调制（PWM）功能。`t1()`函数类似，但用于管理M_count，当M_count达到M_num（5）时，会切换Moto2的状态，之后在计数器重置时恢复原状。
定时器的初值计算采用了51单片机定时器的工作模式，`TH0`和`TL0`用于设置定时器0的初值，以实现特定时间间隔的中断。`TH1`和`TL1`则对应定时器1的初值设定，用于更长的时间间隔。这些值的计算基于定时器的计数方式，即(65536 - 需要的时间周期)。这种计数方式是51单片机定时器的典型操作，确保定时器在溢出时产生中断。
此外，文本提到了利用Proteus 7.4 SP3软件进行仿真，这是一种常用的嵌入式系统设计工具，可以直观地观察程序运行的效果。作者鼓励读者在实际编程前利用这样的工具进行验证，以提高效率并减少实物实验中的错误。同时，书中强调理解程序的每个细节至关重要，不应盲目套用代码，而应从基础开始，了解每行代码背后的工作原理。
在更高级的单片机如AVR中，往往支持硬件PWM功能，这意味着可以通过配置特定的寄存器直接生成PWM信号，简化了程序设计，并能提升系统的执行效率。
此书还涉及智能小车设计，提到在第二版中加入了更多内容，如摄像头、激光管、电磁以及算法等，旨在为学有余力的读者提供更深入的学习材料。作者强调，书籍的主要目的是启发思考和理解，而非提供现成的解决方案，鼓励读者根据自己的理解和创新去完成设计。智能小车设计是一个综合性的项目，需要掌握单片机编程、模拟数字电子技术、电路设计、焊接技巧以及自动控制算法等多个领域知识。团队协作和持续探索在这样的项目中尤为重要。
这段描述涵盖了嵌入式系统中的C语言编程实践、定时器中断服务、微控制器应用、软件仿真工具的使用，以及智能小车设计的综合知识，为读者提供了一个全面的学习框架。
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