YRC1000安装指南：CC-Link通信基板设置步骤

"本手册提供了在YRC1000机器人控制器上安装和设置CC-Link通信基板(SST-CCS-PCIE)的详细步骤，由安川电机(中国)有限公司发布。该过程包括基板的物理安装、控制柜内的连接以及通过示教器进行的软件配置。" 在工业自动化领域，CC-Link是一种广泛使用的开放型现场网络标准，尤其在亚洲地区非常流行。本文档详细介绍了如何在YRC1000机器人控制系统上集成CC-Link通信功能。YRC1000是安川电机的一款高性能机器人控制器，而SST-CCS-PCIE基板则是实现CC-Link通信的关键组件。 首先，安装过程中涉及的主要硬件有SST-CCS-PCIE基板、中继卡JANCD-ABB02-E以及必要的工具，如十字螺丝刀和小号一字螺丝刀。基板需正确插入中继卡的PCIe插槽，并确保所有连接线缆按照规定的顺序正确连接，特别是CC-Link专用线缆。 在确保控制柜电源关闭的情况下，将装有基板的中继卡安全地安装到控制柜内，确保其牢固并符合电气安全规范。一旦硬件安装完毕，就需要通过示教器进行软件设置，以激活和配置CC-Link通信功能。 进入设置阶段，用户需在示教器上按特定步骤操作，包括进入维护模式、安全模式，然后在主菜单的【系统】选项中选择【设置】，进一步选择【选项基板】。在基板设定界面，用户需启用【CCS-PCIE】基板，并根据实际需求调整各项参数，例如： 1. **CCS-PCIE**：选择是否启用CCS-PCIE基板。 2. **IO大小**：显示接收信息的IO大小，通常由系统自动计算，不可直接修改。 3. **方式**：设定CC-Link的动作模式，可选择远程网络Ver.1或Ver.2。 4. **占有局数**：设定CC-Link占用的网络局数，可选1至4局。 5. **拓展CYCLIC**：根据远程网络版本设定CC-Link的拓展CYCLIC周期。 6. **局号**：根据占用的局数设定CC-Link的局号，范围限制在1至64之间，根据占有局数不同而变化。 7. **通信速度**：设定CC-Link的通信速率，可选的速度可能因远程网络版本而异。 这些设置确保了机器人控制器与CC-Link网络设备之间的有效通信，可以实现高效的数据交换和控制指令的传输，是自动化生产线中实现多设备协调工作的基础。 这篇文档详细阐述了在YRC1000上安装和配置CC-Link通信基板的过程，对于需要在安川机器人系统中集成CC-Link通信的工程师来说是一份宝贵的参考资料。正确遵循这些步骤，可以确保系统的稳定运行和数据通信的可靠性。