"本手册提供了在YRC1000机器人控制器上安装和设置CC-Link通信基板(SST-CCS-PCIE)的详细步骤,由安川电机(中国)有限公司发布。该过程包括基板的物理安装、控制柜内的连接以及通过示教器进行的软件配置。"
在工业自动化领域,CC-Link是一种广泛使用的开放型现场网络标准,尤其在亚洲地区非常流行。本文档详细介绍了如何在YRC1000机器人控制系统上集成CC-Link通信功能。YRC1000是安川电机的一款高性能机器人控制器,而SST-CCS-PCIE基板则是实现CC-Link通信的关键组件。
首先,安装过程中涉及的主要硬件有SST-CCS-PCIE基板、中继卡JANCD-ABB02-E以及必要的工具,如十字螺丝刀和小号一字螺丝刀。基板需正确插入中继卡的PCIe插槽,并确保所有连接线缆按照规定的顺序正确连接,特别是CC-Link专用线缆。
在确保控制柜电源关闭的情况下,将装有基板的中继卡安全地安装到控制柜内,确保其牢固并符合电气安全规范。一旦硬件安装完毕,就需要通过示教器进行软件设置,以激活和配置CC-Link通信功能。
进入设置阶段,用户需在示教器上按特定步骤操作,包括进入维护模式、安全模式,然后在主菜单的【系统】选项中选择【设置】,进一步选择【选项基板】。在基板设定界面,用户需启用【CCS-PCIE】基板,并根据实际需求调整各项参数,例如:
1. **CCS-PCIE**:选择是否启用CCS-PCIE基板。
2. **IO大小**:显示接收信息的IO大小,通常由系统自动计算,不可直接修改。
3. **方式**:设定CC-Link的动作模式,可选择远程网络Ver.1或Ver.2。
4. **占有局数**:设定CC-Link占用的网络局数,可选1至4局。
5. **拓展CYCLIC**:根据远程网络版本设定CC-Link的拓展CYCLIC周期。
6. **局号**:根据占用的局数设定CC-Link的局号,范围限制在1至64之间,根据占有局数不同而变化。
7. **通信速度**:设定CC-Link的通信速率,可选的速度可能因远程网络版本而异。
这些设置确保了机器人控制器与CC-Link网络设备之间的有效通信,可以实现高效的数据交换和控制指令的传输,是自动化生产线中实现多设备协调工作的基础。
这篇文档详细阐述了在YRC1000上安装和配置CC-Link通信基板的过程,对于需要在安川机器人系统中集成CC-Link通信的工程师来说是一份宝贵的参考资料。正确遵循这些步骤,可以确保系统的稳定运行和数据通信的可靠性。