使用BDI调试：从U-boot到Linux内核

"该文档是关于MATLAB的LMI（线性矩阵不等式）工具箱的中文介绍，但实际内容并非与MATLAB LMI工具箱相关，而是关于BDI3000（可能是一种嵌入式系统调试器）的中文手册。手册详细介绍了BDI的使用方法、配置文件的修改、与各种操作系统下的连接方式，以及如何利用BDI进行U-boot和Linux内核的调试。" 在"修改配置文件"这一部分，手册提到了在配置文件中的两个关键部分：`[INIT]`和`[TARGET]`。在`[INIT]`部分，通常用于设置初始化操作，但在某些情况下，如当系统由U-boot引导并通过串口或网口加载Linux内核时，为避免冲突，我们不需要在`[INIT]`中初始化RAM和特殊功能寄存器。这些操作可以移到`[TARGET]`部分，通过使用`STARTUP RUN`命令让U-boot来进行初始化工作。`BREAKMODE HARD`命令用于设置硬件断点，确保在调试过程中能够正确中断。同时，`MMU XLAT`命令则允许在虚拟地址下启动后进行调试，这对于在有MMU（内存管理单元）的系统中进行内核调试至关重要。 BDI3000的使用涵盖了多种环境，包括Windows和Linux/UNIX。在Windows环境下，用户需要处理BDI与主机和目标板的连接，包括串口连接、固件更新、TFTP服务器和Telnet的设置。而在Linux/UNIX环境下，用户也需要进行类似的配置。 配置文件的其他部分，如`[HOST]`、`[FLASH]`、`[REGS]`等，分别用于定义主机设置、闪存操作和寄存器配置。手册提供了一个完整的配置文件例子，帮助用户理解和应用这些配置。 手册还详细介绍了如何使用BDI3000/2000与开源的GNU调试器Insight配合，进行程序的编译、连接和调试。对于U-boot和Linux内核的调试，手册给出了具体的步骤，包括编译环境的搭建、调试方法的选择以及内核加载、断点设置等。 最后，手册列举了在使用BDI3000/2000时可能出现的常见错误及其解决办法，包括JTAG错误的识别和处理，帮助用户在遇到问题时能迅速定位和解决问题。 这份手册是BDI3000用户的重要参考资料，为用户提供了全面的操作指南，帮助他们在嵌入式系统开发和调试中更高效地使用该设备。