MATLAB LMI工具箱中文详解及BDI调试指南

"matlab的lmi工具箱中文介绍与BDI3000中文手册" 在MATLAB的线性矩阵不等式（LMI）工具箱中，用户可以解决各种控制理论和系统优化问题，例如设计控制器、滤波器、估计器等。这个工具箱提供了一种基于LMI的方法来处理这些问题，它简化了复杂优化问题的求解过程。通过LMI，用户可以建立和求解不等式形式的数学模型，这些模型在控制系统设计中非常常见。 在给定的"一个完整的例子"中，我们看到的是与硬件初始化相关的代码，而不是MATLAB LMI工具箱的使用。这段代码似乎是在配置Samsung SMDK2400评估板的Bootloader和内存控制器。例如，通过WM32指令修改不同地址的寄存器值来设置BWSCON、BANKCON和REFRESH等，这些是控制内存访问和时序的重要寄存器。这通常在嵌入式系统的启动过程中进行，确保处理器能够正确地与外部存储器交互。 BDI3000中文手册则提供了关于JTAG接口和GNU调试器的详细信息。BDI（Boundary-Scan Debug Interface）是一种用于调试嵌入式系统的工具，它支持通过JTAG协议连接到目标板。手册涵盖了在Windows和Linux/UNIX环境下使用BDI的步骤，包括如何连接BDI与主机、目标板，以及如何配置BDI以适应不同的CPU和设备。此外，手册还介绍了如何使用开源调试器如GDB的Insight版本进行程序调试，以及如何利用BDI3000/2000调试U-Boot和Linux内核。 对于U-Boot和Linux内核的调试，手册提供了详细的步骤，包括环境设置、配置文件修改、内核编译和调试器的使用。在调试U-Boot时，用户需要首先搭建正确的编译环境，然后设置BDI3000/2000，并通过BDI进行调试。对于Linux内核，除了配置BDI和修改配置文件外，还需要根据特定的主机和目标平台修改Makefile，以便编译适合于JTAG调试的内核镜像。 这两个资源虽然分别关注MATLAB的LMI工具箱和BDI3000的使用，但都属于嵌入式系统和控制工程领域的知识，分别涉及到软件设计和硬件调试的不同层面。