matlab lmi工具箱

matlab的LMI工具箱是用于解决H无穷控制中的线性矩阵不等式（LMI）问题的工具。在使用LMI工具箱之前，需要通过setlmis([])来初始化一个LMI系统。在LMI中，矩阵变量可以通过lmivar来定义。例如，可以使用lmivar(type, struct)来定义一个矩阵变量X。其中，type是lmivar的类型参数，struct是表示矩阵的结构参数。

在LMI工具箱中，可以通过定义矩阵变量和设置约束条件来求解H无穷控制中的最优控制律。例如，可以使用lmiterm来定义约束条件，然后使用lmisys来将约束条件添加到LMI系统中。通过求解LMI系统，可以得到最优的控制律。

举个例子，假设有一组已知矩阵A、B1、B2、C1、D11、D12，以及未知矩阵X、Y和一个待求解的量γ。可以使用lmivar来定义矩阵变量X、Y和γ，然后使用lmiterm来设置约束条件。最后，使用lmisys来将约束条件添加到LMI系统中，并通过求解LMI系统来得到最优的控制律。

总之，matlab的LMI工具箱提供了一种方便的方法来求解H无穷控制中的线性矩阵不等式问题，可以通过定义矩阵变量和设置约束条件来得到最优的控制律。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [matlab-LMI工具箱](https://blog.csdn.net/mercurialmush/article/details/117630571)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]