STM32F4 UCOS II/III移植：冒泡排序与任务设计

本资源是一份针对STM32F407平台的ALIENTEK探索者UCOS II/III开发教程，主要关注于软件设计部分，特别是利用8086汇编实现冒泡排序、直接插入排序和折半查找算法。在章节1.3 "软件设计" 中，作者通过编写测试程序来验证UCOS II移植的成功性，通过创建start_task任务来启动三个简单任务，如排序算法的实现就是其中的示例。这部分内容旨在演示如何在嵌入式系统中集成和测试高级操作系统功能，同时强调了任务管理和调度的重要性。 在移植过程中，教程涉及到了Cortex-M3/M4处理器的基础知识，如通用寄存器、操作模式与特权级别、FPU（浮点运算单元）及其寄存器管理、以及堆栈操作，包括单栈和双栈机制。对于异常处理，特别提到了SVC（System Call）和PendSV（Pending Software Interrupt）异常的处理方式。 此外，教程还提供了详细的移植步骤，包括滴答定时器SysTick的配置，这是许多实时操作系统实现中不可或缺的一部分，用于提供精确的时间基准。值得注意的是，教程版本不断更新，修复了早期存在的bug，并增加了存储管理、UCOSIII移植和高级功能的讲解，如任务管理API、中断和时间管理、软件定时器、信号量、消息传递以及事件标志组等。 学习者可以通过这份教程深入理解如何在STM32F4系列微控制器上开发嵌入式系统应用，并且熟练掌握UCOS II/III这一嵌入式实时操作系统的设计和使用方法。这份资料不仅适用于初学者，也对有一定经验的开发者提供了实用的参考资料。