PMAC运动控制卡数据采集指令详解

"这篇文档是关于DELTATAU Data Systems公司的PMAC运动控制卡的数据采集指令介绍，包括了数据采集的清除、定义、开始、结束和报告等关键操作。此外，文档还概述了PMAC的基本功能和应用领域，强调了其在多轴控制和各种工业自动化场景中的广泛应用。" PMAC运动控制卡是DELTATAU Data Systems公司生产的一种高性能的可编程多轴控制器。PMAC的全称是Programmable Multi-Axis Controller，它具备广泛的适用性，能够应对从小型精密控制到大功率系统的各种任务，涵盖了机器人、食品加工、机床、印刷、包装设备等多个行业。 PMAC的不同硬件版本具有不同的特性，如普通PMAC支持8轴控制，而TurboPMAC则能处理多达32个轴的控制需求。每个版本都配备有32个PLC程序和256个运动程序，内置数字信号处理器（DSP）以实现高效运算。此外，PMAC支持多种总线形式，如PCI、ISA、PC104和VME等，允许灵活地适应各种机器接口。 数据采集指令是PMAC的重要功能之一，具体包括： 1. DELETE GATHER：用于清除数据采集缓冲区，确保新的数据采集开始时不会有旧数据干扰。 2. DEFINE GATHER：设置数据采集缓存，可以指定范围或使用默认的开放内存区域。 3. GATHER [触发]：启动数据采集，可选择外部触发条件。 4. ENDGATHER：停止当前的数据采集过程。 5. LISTGATHER：报告当前数据采集缓冲区的内容，方便用户查看和分析采集数据。 ISA版本的PMAC已停产，目前仅售库存。而PMAC1系列提供了不同类型的接口，如PCI/ISA*、PMAC1-Lite、PMAC1VME和PMAC1-Mini，这些版本支持脱机运行、上位机控制以及通过主机总线或串口通信，并能输出+/-10V的DAC模拟量信号。 PMAC运动控制卡以其强大的控制能力和丰富的数据采集功能，成为工业自动化领域的优选解决方案，尤其适用于需要复杂运动控制和数据监控的场合。