库卡KUKA_C4 PROFINET配置指南：工业以太网在WORKVISUAL中的应用

该文档是关于KUKA C4工业机器人的PROFINET配置指南，标题为"workbook_PROFINET_KRC4_V2_zh.pdf"，由库卡机器人有限公司发布于2014年10月21日。PROFINET是一种工业以太网技术，适用于C4机器人在WORKVISION中的组态和通信。文档详细介绍了如何在KUKA的控制系统中配置和利用PROFINET，主要面向投入运行人员和机器人维修技术员。 第1章着重于介绍PROFINET的基本概念，包括对基于以太网的现场总线系统的概述，解释了为何在工业环境中选择PROFINET，以及它如何与KRC4机器人集成，包括输入/输出传输介质和组件的使用。通过示例说明了工业以太网的连接方式，帮助用户理解其在实际操作中的应用。 第2章深入探讨了网络技术的基础，涉及无源和有源网络组件，如双绞线电缆、RJ45和GG45插头、网卡、交换机和路由器等。这部分内容对于理解PROFINET网络架构及其设备部署至关重要。此外，还涵盖了网络协议（如TCP/IP）、定址方法、子网掩码、网络地址转换（NAT）以及IP地址的分配。 在整个文档中，库卡公司强调了他们对印刷内容的校对，并提醒读者可能存在不一致的情况，但会定期更新以确保信息的准确性。同时，他们保留了进行技术更改的权利，不影响功能的前提下。 这份文档是原文档的中文翻译，旨在帮助用户更好地理解和配置KUKA C4工业机器人与PROFINET的集成系统，确保在实际生产环境中实现高效和可靠的通信。对于任何想要在KUKA机器人上实施PROFINET技术的工程师或技术人员来说，这是一个不可或缺的参考资料。