智能联合收割机路径规划：禁忌搜索与PID算法的结合

该文探讨了一种应用于联合收割机路径规划的智能算法，结合了禁忌搜索和PID控制策略，旨在提升收割效率和自动化作业能力。 本文主要关注的是联合收割机在复杂地形中的最短路径设计，以提高其工作效率。面对现代农业对高效、自动化的需求，联合收割机需要具备智能路径规划能力，以适应各种地形。作者提出了一个基于禁忌搜索的路径规划优化方案，此方案能够应对复杂的农田环境，增强了收割机的自适应性。 禁忌搜索算法是一种在多目标优化问题中寻找全局最优解的智能算法，它避免早熟收敛，通过记忆先前的搜索结果来防止重复和循环。在联合收割机的路径规划中，这一算法被用来搜索最优路径，以最小化路径长度和时间消耗。 为了进一步提高路径规划的精度和速度，作者引入了PID（比例-积分-微分）控制算法。PID控制器以其良好的稳定性和快速响应，被用于减少由禁忌搜索算法产生的误差。PID控制器通过积分项消除静态误差，比例项快速响应误差变化，微分项则预测误差趋势，共同确保了路径规划的准确性。 文中构建了联合收割机智能搜索的禁忌算法模型，并设计了PID控制模型，包括积分、微分和比例调节部分。通过实地测试和软件仿真，验证了该算法在实际应用中的可行性和可靠性，结果显示，使用禁忌搜索的PID控制算法可以显著缩短路径规划时间，提高路径规划的精度。 文章最后提到，这一研究对现代联合收割机控制系统的设计具有重要的实践指导意义。随着农业技术的进步，联合收割机的智能化控制将更加重要，而该算法的实施为这一领域提供了新的解决方案。 关键词: 联合收割机；路径规划；自适应；禁忌搜索；PID算法 中图分类号: S225．3（农业机械化）；TP393（自动化技术及设备） 文献标识码: A 文章编号: 1003－188X(2017)08－0053－05 此研究不仅在理论层面深化了对联合收割机路径规划的理解，也为实际操作提供了技术支持，有助于推动农业机械自动化的发展。