内阻尼技术在金融随机微分方程中的应用

"该文主要讨论了内阻尼在惯性导航系统中的应用，特别是如何通过引入内阻尼来改善系统的稳定性。文章提及了邓正隆的著作《惯性技术》，该书深入浅出地介绍了惯性导航系统的设计与工作原理，包括基本概念、敏感元件、新型传感器、系统分析、捷联式导航系统、误差传播、初始对准以及组合式导航系统等内容，适合自动化和导航领域的学生及研究人员阅读。" 《内阻尼的引入》一文中，作者以北向水平回路为例，解释了内阻尼的概念。内阻尼是指通过改变系统结构，使系统具备阻尼特性，以达到稳定系统的目的。在组合式惯性导航系统中，例如舒拉回路，可以添加串联的水平阻尼网络 GN(S) 来实现这一目标。这样的系统信息流程图中，环路增益和特征方程式被详细给出，如式(9.2.4)至(9.2.6)所示。通过选择合适的阻尼网络 GN(S) 形式，可以确保特征方程式为齐次形式，并满足稳定性条件，从而将原本可能振荡的系统转化为稳定系统。 文章接着探讨了系统引入阻尼后，输入量对水平倾角 α 的影响。其中，ωE(S) 表示地理坐标系相对于惯性空间旋转角速度的东向分量的拉普拉斯变换，其与 GN(S) 之间的关系通过一系列数学公式（9.2.7）、(9.2.8)和(9.2.9)描述。这些公式揭示了阻尼网络如何影响系统动态响应。 邓正隆的《惯性技术》一书，作为一本全面介绍惯性技术的教材，涵盖了惯性导航系统的基本原理、关键组件、新型传感器、平台分析、捷联式导航算法、误差传播、初始对准以及组合导航等多个方面。这本书对于理解惯性导航系统的工作机理和实际应用具有很高的参考价值，适用于高等教育中自动化和导航专业的学生及教师。