本文档详细介绍了如何通过宏21及MODBUS RTU通信协议来控制G120变频器,提供了具体的配置步骤和编程示例。
G120变频器是西门子的一款高性能变频器,支持多种控制方式,其中宏21专门用于现场总线通信。在MODBUS RTU通信模式下,用户可以远程控制变频器的运行状态和参数设置。MODBUS RTU是一种基于串行通信的工业标准协议,适合于简单的数据传输,广泛应用于PLC与变频器、I/O模块等设备之间的通讯。
配置G120变频器进行MODBUS RTU通信涉及的关键参数包括:
1. P15:宏选择,设置为21以启用现场总线控制。
2. P2020:波特率,应与PLC侧设置一致,例如38400。
3. P2021:从站设备地址,根据网络中的设备数量和地址规划进行设置,如本例中的1。
4. P2030:选择现场总线协议,设置为MODBUS RTU。
5. P2031:校验类型,本例中选择了偶校验。
实验环境中,使用了S7-1200 CPU和通信模块CB1241,配置RS485端口信息,并设定PLC的以太网IP地址,建立PG(编程设备)与PLC的连接。
在PLC侧,需要编写MODBUS轮询程序来控制变频器。该程序通常包括初始化、写入和读取命令。初始化时,设置好通信参数。写入控制字(如047E或047F)用于启动、停止变频器,地址为40100,长度为1个字。写入速度设定值,地址为40101,同样长度为1个字。读取变频器状态字,地址为40110,长度为2个字,可以获取变频器的运行状态。
在程序执行过程中,通过复位和置位请求管脚(如M2.0、M4.0和M6.0)来同步通信指令。每次写入或读取操作后,都需要相应地复位请求管脚并置位下一个操作的信号。
最后,通过在线监控和新建的监控表,可以查看并验证写入的数据是否正确影响了变频器的工作状态,如变频器的准备就绪状态(EB31)和实际运行速度。
总结来说,G120变频器使用宏21和MODBUS RTU通信控制是一种高效且灵活的方法,能够实现远程控制和监控。正确配置参数和编写PLC程序是成功实施这种控制方式的关键。