G120变频器宏21 MODBUS RTU通信配置与控制详解

本文档详细介绍了如何通过宏21及MODBUS RTU通信协议来控制G120变频器，提供了具体的配置步骤和编程示例。 G120变频器是西门子的一款高性能变频器，支持多种控制方式，其中宏21专门用于现场总线通信。在MODBUS RTU通信模式下，用户可以远程控制变频器的运行状态和参数设置。MODBUS RTU是一种基于串行通信的工业标准协议，适合于简单的数据传输，广泛应用于PLC与变频器、I/O模块等设备之间的通讯。 配置G120变频器进行MODBUS RTU通信涉及的关键参数包括： 1. P15：宏选择，设置为21以启用现场总线控制。 2. P2020：波特率，应与PLC侧设置一致，例如38400。 3. P2021：从站设备地址，根据网络中的设备数量和地址规划进行设置，如本例中的1。 4. P2030：选择现场总线协议，设置为MODBUS RTU。 5. P2031：校验类型，本例中选择了偶校验。 实验环境中，使用了S7-1200 CPU和通信模块CB1241，配置RS485端口信息，并设定PLC的以太网IP地址，建立PG（编程设备）与PLC的连接。 在PLC侧，需要编写MODBUS轮询程序来控制变频器。该程序通常包括初始化、写入和读取命令。初始化时，设置好通信参数。写入控制字（如047E或047F）用于启动、停止变频器，地址为40100，长度为1个字。写入速度设定值，地址为40101，同样长度为1个字。读取变频器状态字，地址为40110，长度为2个字，可以获取变频器的运行状态。 在程序执行过程中，通过复位和置位请求管脚（如M2.0、M4.0和M6.0）来同步通信指令。每次写入或读取操作后，都需要相应地复位请求管脚并置位下一个操作的信号。 最后，通过在线监控和新建的监控表，可以查看并验证写入的数据是否正确影响了变频器的工作状态，如变频器的准备就绪状态（EB31）和实际运行速度。 总结来说，G120变频器使用宏21和MODBUS RTU通信控制是一种高效且灵活的方法，能够实现远程控制和监控。正确配置参数和编写PLC程序是成功实施这种控制方式的关键。