51单片机实现CAN总线远程水位监测系统

该文档是关于基于51单片机的CAN总线远距离水位监控系统的程序设计，其中包含了SJA1000独立CAN控制器的基本硬件头文件定义，以及与51单片机接口的相关寄存器配置。 在这个系统中，51单片机作为核心处理器，通过CAN（Controller Area Network）总线实现对远程水位监测点的数据采集和控制。CAN总线是一种多主通信协议，因其抗干扰性强、传输距离远、实时性好等特点，在工业自动化和汽车电子等领域广泛应用。 SJA1000是Philips公司（现NXP）推出的一款高性能CAN控制器，它支持多种工作模式，如正常操作模式、初始化模式、睡眠模式等。在代码中，SJA1000与51单片机的接口是通过外部存储器的方式来实现的，用户需要根据实际电路设计调整其基址。例如，代码中定义的SJA_Adr0xfe00为SJA1000的片选基址，但实际应用中可能需要根据硬件连接进行修改。 文档中还涉及了SJA1000的寄存器定义，如控制寄存器（REG_CONTROL）、命令寄存器（REG_COMMAND）和状态寄存器（REG_STATUS）等。这些寄存器是配置和控制CAN控制器的关键，它们可以设置CAN控制器的工作模式、波特率、错误处理等参数。 此外，文档还提到了与7221和0804器件的接口。7221可能是用于数据转换或信号调理的芯片，而0804可能是用于数据存储或显示的设备。这些接口通过P1和P3口的引脚进行控制，例如，CS7221是7221的片选信号，DIN7221是数据输入，wr_0804和rd_0804分别是0804的读写控制信号。 在实际应用中，水位监测可能涉及到温度测量，因此文档中定义了uchartemp和c[4]来暂存温度数据。DATA_BUF数组则用于存储待发送的数据。中断端intr_0804表明0804可能有中断功能，可用于实时响应水位变化或其他事件。 整个系统通过51单片机控制SJA1000发送和接收CAN总线上的数据，从而实现远程水位监测点的数据采集，并可能通过0804等设备将数据展示或存储。这样的设计为远程监控提供了可靠的硬件基础，结合适当的软件算法，可以构建一个高效、可靠的水位监控系统。