KRC专家编程：数据表与贝叶斯优化在KSS中的应用

"局部数据表-贝叶斯优化算法" 在KUKA的高级编程中，局部数据表是一种专门用于特殊编程准备和高级声明的工具，主要用于存放与SRC文件相关的数据和初始化信息。局部数据表与SRC文件有紧密的关联，它们通常具有相同的文件名，但扩展名为".DAT"。数据表的结构相对简单，只包含声明和初始化，且不接受系统变量。 声明和初始化数据表使用DEFDAT关键字开始，ENDDAT关键字结束，变量的初始值可以直接在声明行中指定。值得注意的是，一旦在数据表中对变量进行了初始化，即使在主程序中重新赋值，这个“新”值也会被保存在数据表中，并在控制关闭后再开启时依然可用，这在进行在线修改和程序调整时非常有用。 局部数据表允许声明以下几种类型的内容： 1. 子程序和函数的外部声明，这对于在SRC文件中调用这些程序至关重要。 2. 导入变量的导入声明，允许在不同文件之间共享数据。 3. SRC文件中使用的变量的声明和初始化，方便管理和使用。 4. 信号和通道名的声明，对于机器人控制系统中的通信和信号处理是必要的。 5. 列举类型（如Struc, Enum）的声明，这些数据结构常用于定义固定集合的枚举值。 KUKA系统软件(KSS)版本4.1中，局部数据表是KRC（KUKA机器人控制器）专家编程的一部分，它强调了程序的建立、编辑和替换过程。在创建和管理程序时，用户需要理解程序接口、文件概念和文件结构。程序可以通过新建、编译和联接步骤来构建，而编辑则涉及到块函数、复制、剪切和粘贴等基本操作。 在修改程序时，可以使用编辑功能来更新块内容，这些操作包括使用CTRL-C进行复制，CTRL-V进行粘贴，以及CTRL-X进行剪切。同时，如果主程序始终依赖于特定的系统值，那么在程序启动前需要确保相关的变量被设置为预期的值。 最后，虽然本文档描述了KRL程序的一般信息和操作，但未涵盖所有可能的系统功能，而且KUKA保留了对硬件和软件进行技术更改的权利，而不影响系统功能。因此，用户在使用时应参考最新的文档版本，以获取最新的信息和可能的更新。