MODBUS-RTU通讯协议详解

"MODBUS-RTU通讯协议的详细说明，包括MODBUS协议简介、通讯信息传输过程、功能码解释、错误校验码（CRC校验）以及通讯错误处理。" MODBUS-RTU通讯规约是MODBUS协议在串行通信中的一个实现方式，主要应用于工业自动化领域，允许不同设备间进行数据交换。MODBUS协议是一种开放的标准，使得不同制造商的产品可以通过统一的规约协同工作。 一、MODBUS通讯协议简介： MODBUS协议是一种通用的工业标准，它定义了控制器如何通过网络进行通信。它基于请求/响应模型，通过指定的功能码来执行特定操作。MODBUS-RTU适用于RS-485和RS-232接口，支持多设备通信，常用于PLC、RTU、DCS等设备间的通讯。 二、通讯信息传输过程： MODBUS-RTU的信息传输是异步的，以字节为单位，每个字节包含10位数据：1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位和1位停止位。信息帧由地址码、功能码、数据区和CRC校验码组成，其中地址码标识接收方，功能码定义要执行的操作，数据区携带实际传输的数据，CRC校验码用于检测传输错误。 三、MODBUS功能码简介： 功能码是MODBUS协议的核心部分，它指示了特定的读写操作或其他控制功能。例如，功能码0x03用于读取保持寄存器，0x06用于写单个寄存器等。每个功能码对应一种特定的通讯行为。 四、错误校验码（CRC校验）： CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种常用的错误检测方法。在MODBUS-RTU中，CRC校验用于确保数据的完整性和正确性。每个信息帧末尾包含两个字节的CRC值，计算时先生成CRC，然后发送CRC的低字节在前，高字节在后的序列。 五、通讯错误信息及数据的处理： 当CRC校验失败或收到无效的功能码、地址码时，接收方会识别出错误并可能返回错误响应。错误处理包括识别和纠正传输错误，以及对不正确的请求作出适当的响应。 总结，MODBUS-RTU协议是一种高效、可靠且广泛应用的串行通讯协议，它的标准化使得不同设备间的通讯变得简单，而CRC校验则保障了数据传输的准确性。在实际应用中，结合合适的监控软件，可以构建起强大的自动化监控系统。