MODBUS-RTU通讯规约详解与应用

"MODBUS-RTU通讯规约是PDM系列仪表/变送器采用的一种通信协议，它使得这些设备能与多种品牌如施耐德、西门子等的PLC、RTU、SCADA系统、DCS或兼容MODBUS的监控系统进行数据交换。该协议基于RS-485/422接口，使用11位的字格式，包含起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。信息帧由地址码、功能码、数据区和16位CRC校验码组成。通讯过程中，主机发送命令，从机接收到匹配其地址码的命令后，执行相应任务并返回数据，CRC校验错误则不回应。地址码范围为0到255，每个从机需有唯一地址。" MODBUS-RTU是一种广泛应用的工业通信协议，它采用主从式通信模式，即一个设备作为主站，可以向多个从站发送请求，从站只响应主站的请求。在MODBUS-RTU协议中，数据传输是异步的，以字节为基本单位。每个信息帧开始于一个起始位，接着是8位数据位，然后是1位奇偶校验位（可选），最后是1或2位停止位。信息帧的结构包括地址码（用于标识接收命令的从站），功能码（定义要执行的操作），数据区（携带实际的读写数据），以及16位的CRC校验码，用于检测数据传输中的错误。 PDM系列仪表/变送器通过MODBUS-RTU协议，能够轻易地集成到各种系统中，例如利用组态软件如组态王、Intouch、FIX、synall等构建电力监控系统。这种广泛兼容性使得MODBUS-RTU成为电力行业和工业控制领域的一个标准，便于不同设备间的系统集成。 在通信过程中，主站发送的命令包含目标从站的地址码，从站接收到命令后，检查地址码是否匹配自己的设定。如果匹配，从机会根据功能码执行指定操作，如读取或写入数据，并在响应中返回执行结果以及自身的地址码、功能码和新的CRC校验码。如果CRC校验失败，从站不会回应，以避免错误数据的传播。 MODBUS-RTU是一种高效、灵活的通信协议，它简化了多设备之间的数据交换，促进了工业自动化系统的互操作性和可扩展性。在PDM系列仪表/变送器的应用中，MODBUS-RTU协议使得这些设备能够无缝连接到各种控制系统，实现远程监控和管理。