DoIP协议详解：车载以太网诊断的网关与路由规范

"车载诊断协议DoIP系列 —— 车载以太网诊断需求规范（网关、路由）" 在汽车行业中，随着电子电气架构的不断发展，车载诊断协议（On-Board Diagnostic，OBD）也逐渐演进到了DoIP（Diagnostic over Internet Protocol），即基于互联网协议的车载诊断系统。DoIP协议的出现是为了满足现代车辆中越来越多的以太网节点的诊断和通信需求。本文将深入探讨DoIP系列中的车载以太网诊断需求规范，重点关注网关和路由的角色。 1、系列文章目的 作者作为一个经验丰富的汽车电子工程师，希望通过这一系列的文章，全面解析ISO 13400（2019版）协议，并结合实际工作中的需求，阐述OEM（原始设备制造商）如何定义DoIP的企业规范。这些文章不仅涵盖协议的理论基础，还将涉及实际的系统实现和测试方法，特别是信息安全方面的内容。 2、UDSonlP_通用需求 UDSonLP（Universal Diagnostic Services over LAN Protocol）是DoIP协议的核心部分，它定义了在不同网络之间进行诊断服务传输的标准。通用需求通常包括数据包的封装、错误处理、网络层服务的映射以及确保诊断消息的安全传输等。 3、车载网关（Diagnostic gateway） 车载网关在DoIP系统中扮演着至关重要的角色，它负责不同网络之间的通信路由。网关需要能够接收来自诊断客户端的请求，解析这些请求，并将其转发到相应的以太网节点。同时，网关还必须具备诊断数据的转换能力，以适应不同的网络协议和数据格式。 4、诊断路由（Diagnostic routing or switching） 诊断路由是指在车辆网络中，如何有效地将诊断请求从源节点传递到目标节点的过程。这涉及到网络拓扑的理解、路径选择算法以及在网络中的数据包交换。路由策略需要考虑到实时性、可靠性以及网络负载等因素，以确保诊断服务的高效执行。 文章详细分析了从电子电器架构层面到功能实现和测试层面的DoIP应用。在架构层面，DoIP节点和边缘节点的需求被定义，网关的路由设定也被详细讨论。在功能实现上，通过配置工具实现了DoIP模块的底层构建和诊断模块的连接。而在测试阶段，涵盖了网关路由转发测试、DoIP协议一致性测试和应用/引导加载程序测试等多个方面。 通过这一系列文章，读者可以全面了解DoIP协议的各个方面，从协议标准到实际应用，再到OEM的特定需求和测试实践，这对于理解和实施车载以太网诊断系统具有极大的指导价值。同时，对于信息安全的关注也体现了现代车辆诊断系统设计的重要考量因素。