51单片机实现PS2接口工业小键盘设计详解

本文档详细介绍了如何使用51单片机设计并实现一个PS2接口的工业小键盘。51单片机因其灵活性和成本效益，常被应用于此类项目中。PS2接口是一种常见的键盘接口标准，允许键盘与计算机或其他设备进行通信。 首先，作者定义了一些必要的变量和标志位，如`uchar bdata ps2char`, `uchar bdata keystatus`, 和 `uchar bdata parity_buf`等，用于存储接收到的数据、键的状态以及奇偶校验信息。P3^0到P2^7分别定义了键盘的按键引脚，`sbit`关键字用来表示这些引脚的输入输出功能。 在代码中，`delayus()`和`delayms()`函数被用于实现延时处理，确保数据传输的稳定性和时间间隔的准确性。`parity()`函数用于计算并设置奇偶校验位，通过位操作符`^`来改变奇偶校验状态，并更新`parity_buf`值。 核心部分是`ps2_tx_sem`信号量的管理，它是一个二进制信号量，用来控制PS2发送数据的同步。`ps2_tx_sem_take()`函数负责获取信号量，当信号量为满（即已发送数据）时，会进入等待状态；当信号量变为空（未发送数据）时，释放信号量并开始发送数据。反之，`ps2_tx_sem_give()`函数用于释放信号量，表示数据已经发送完毕。 `ps2_clk_check()`函数用于检测PS2时钟信号，通过`EA`寄存器的切换来控制中断处理，确保在正确的时间点进行数据读取和发送。这里提到的"EA=0"可能是临时关闭外部中断，以便执行内部操作，之后再恢复中断。 总结来说，该文档提供了一个基本的框架，展示了如何利用51单片机的硬件资源和软件编程技巧，设计出一个能够与PS2接口兼容的工业级小键盘。通过使用信号量机制，作者确保了数据传输的有序性和稳定性，这对于实际应用中的实时性和可靠性至关重要。对于想要学习或实践此类项目的读者，这是一个实用且具有参考价值的教程。