Linux USB驱动开发：主机控制器与设备驱动解析

"USB2.0驱动开发详解，深入解析Linux系统下的USB驱动程序设计，包括主机控制器驱动和设备驱动的构建及交互。" 在Linux操作系统中，USB（通用串行总线）驱动开发是一个关键领域，它涉及到系统如何与USB设备进行有效的通信。USB驱动分为两个主要部分：主机控制器驱动和设备驱动，这两者共同构成了USB驱动的完整框架。 20.1节首先概述了Linux中的USB驱动架构，展示了从主机侧和设备侧的视角来看USB驱动的层次结构。在主机侧，USB驱动架构自下而上包括USB主机控制器硬件、主机控制器驱动、USB核心层以及USB设备驱动层。主机控制器硬件是物理层面的接口，负责实际的数据传输；主机控制器驱动则管理这些硬件，确保它们正常工作；USB核心层是驱动的核心，处理协议和驱动管理，它介于硬件驱动和设备驱动之间，提供通用的服务；设备驱动层则对应于连接到USB总线的各种设备，如U盘、鼠标或USB转串口设备，它们负责与具体设备的交互。 20.2节详细介绍了USB主机控制器驱动的结构。这部分内容涵盖了如何编写和理解这些驱动，包括如何初始化控制器，设置传输参数，以及处理数据传输错误等。通过实例，开发者可以学习到如何控制USB设备并管理数据流。 20.3节转向USB设备驱动的结构，重点讲解设备请求块（Device Request Block, DRB）的处理过程。设备驱动负责解析来自主机的请求，执行相应的操作，并将响应返回给主机。这一节还会涉及如何编写设备驱动的骨架程序，以适应不同类型的USB设备。 20.4节则提供了一个具体的Linux设备驱动实例，通过这个实例，开发者可以更好地理解和应用前面章节所学的知识，将理论与实践相结合，进一步熟悉USB驱动的开发流程。 USB驱动开发不仅需要理解USB协议的细节，还需要掌握Linux内核的驱动编程接口。USB主机控制器驱动和设备驱动之间的协作是通过USB核心层进行的，它定义了数据结构和宏，简化了驱动开发者的任务，使得驱动程序能够与内核的其他部分无缝集成。 USB2.0驱动开发详解旨在帮助开发者深入了解Linux环境下的USB驱动编写，无论是对于主机控制器的控制还是设备的通信，都提供了详尽的指导，对于从事嵌入式系统开发或者Linux驱动开发的专业人士来说，是一份非常有价值的参考资料。