USB 2.0 设备设计详解：线缆构造与材料规范

"线缆的机械构造和材料需求-配置kuka机器人外部轴步骤" 本文主要讨论了USB 2.0设备的设计与开发，重点关注线缆的机械构造和材料需求。USB设计的目标是易于使用，但在某些情况下，如掉电、带宽不足或超过最大连接数时，可能会受到限制。规范禁止了特定的线缆组合，例如，两端相同类型的A系列或B系列连接，以防止不合规的连接导致问题。此外，标准的可分离线缆不适合低速设备，因为它们可能超过低速设备允许的最大长度。 表7-1列出了USB连接器的典型信号名称和线缆颜色，包括VBUS（红色）、D-（白色）、D+（绿色）和GND（黑色）。外壳作为保护层，通常称为Drain Wire。 线缆的机械构造方面，高/全速线缆和低速线缆的主要区别在于数据线的配置和屏蔽。低速线缆推荐使用双绞线数据线，但并非强制，且推荐采用镀锡铜金属网作为外部保护，但不是必需的。高/全速线缆由电源线、地线和一对差分数据线构成，每条线都有特定的机械电气要求。 USB 2.0设备的设计与开发涉及多个方面，包括协议理解、集线器、设备检测、控制传输、传输方式、设备机械和电气特性、数据格式和信号编码等。书中还通过实例讲解了如何开发符合USB 2.0规范的设备，涵盖了USB控制器芯片、硬件设计、固件设计和驱动程序设计等内容。 这本书适用于具有一定专业基础和USB设计开发经验的读者，旨在帮助他们理解和开发自己的USB设备。书中包含丰富的实例和详细解释，适合作为计算机专业高年级学生和研究生的教材。