USB2.0设备设计开发实战：配置KUKA机器人外部轴

"USB 2.0设备的设计与开发 - 边海龙，贾少华编著" 本文档主要探讨了USB 2.0设备的设计与开发，内容涵盖USB 2.0规范、设备开发和驱动程序设计等多个方面。USB 2.0作为一个广泛应用于计算机和其他电子设备的接口标准，它在传输速度、兼容性和易用性上有着显著的优势。 首先，USB 2.0规范定义了多种设备类别，例如音频设备、通信设备、人机接口设备（HID）、海量存储设备和打印机。操作系统如Windows 98及其后续版本通常内置了这些设备类别的驱动程序，以确保设备的正常工作。例如，Windows 2000包含了音频类、通信类、HID类、海量存储类和打印机类的驱动，使得这些设备能够与系统无缝对接。 在USB设备中，控制传输是通过端点0进行的，这是一个特殊的“控制端点”，所有设备都需要。控制传输用于初始化设备、配置参数、发送供应商特定请求等。供应商可以定义自己的特殊请求，但通用驱动程序无法处理这些请求，因此需要供应商自行开发驱动来支持这些定制功能。 在USB设备的设计与开发中，开发者需要关注设备的机械和电气特性，确保它们符合USB 2.0的标准。例如，设备需要正确响应由主机通过控制端点发起的SETUP包，并根据请求号做出相应的操作。此外，硬件设计包括选择合适的USB控制器芯片，确保数据传输的稳定性和可靠性。 驱动程序设计是USB设备开发的关键环节，这涉及到设备描述符的编写、中断和批量传输的管理，以及与操作系统交互的细节。对于供应商特定请求，开发者需要编写自定义驱动程序，以便主机应用程序能够通过它发送非标准的请求。 最后，文档通过具体的实例，如CYPRESS公司的FX 2，详细讲述了如何进行USB控制传输的实现，这对于理解USB设备的工作原理和开发流程至关重要。 USB 2.0设备的设计与开发涉及多个层面，包括协议理解、硬件设计、驱动程序编写等，这些知识对于从事USB设备开发的工程师来说是必不可少的。这本书提供了丰富的实例和详细的解释，有助于读者深入理解和实践USB 2.0技术。