uC/OS-II 中断处理详解：从SysTick中断代码看任务切换

本文主要讨论了在uC/OS-II操作系统中处理外部中断的方法，特别是在STM32微控制器（MCU）如STM32F10x系列中的具体实现。uC/OS-II中断管理与裸机中断的主要区别在于中断服务流程中需要调用OSIntEnter和OSIntExit两个函数。OSIntEnter用于增加中断嵌套计数，确保中断服务的正确执行，而OSIntExit则在中断处理完成后恢复中断上下文并可能进行任务切换，条件是中断嵌套层数为0且OSLockNesting也为0，这时才会将具有最高优先级的任务放入就绪队列。 在实际编程中，以STM32的SysTick中断为例，处理代码通常包括以下步骤： 1. 在中断服务函数开始时，通过`OSIntEnter()`进入中断上下文。 2. 执行中断处理所需的代码，比如更新时间戳或执行特定任务。 3. 在中断处理完毕后，通过`OSIntExit()`退出中断上下文并返回到正常任务处理。 M3微控制器移植时，为了优化中断响应，通常将uC/OS-II的任务切换设置为在中断结束后调用，以避免在中断处理过程中进行不必要的任务切换。这意味着中断服务函数在中断结束时才调用`OSIntExit()`，只有在满足特定条件时才会触发任务切换。 此外，文章还提到了《零死角玩转STM32》系列教程，该教程由野火团队提供，适合STM32初学者，包含从基础入门到高级应用的内容。教程中详细介绍了如何编译和下载程序，包括使用MDK开发环境、JLINK驱动的安装以及程序的编译与下载过程，特别是使用Build按钮进行程序编译和下载的便捷方法。 本文重点讲解了在STM32平台的uC/OS-II环境中处理外部中断的关键技术，包括中断服务函数的使用和中断管理策略，以及与裸机中断处理的区别。这对于理解和使用uC/OS-II进行微控制器编程具有重要意义。同时，它还提供了实际开发中的实用技巧，如高效编译和下载程序的方法。