S7-200实现Modbus主从通信：设置与示例

西门子200MBUS通讯是一种在西门子S7-200系列PLC之间实现的工业通信协议，它基于Modbus标准，主要用于设备间的数据交换。在本文档中，我们将详细介绍如何在S7-200 CPU之间通过Modbus协议，特别是功能码6（写从站保持寄存器）进行通信。 首先，使用Modbus通信需要在STEP7 Micro/Win中安装相应的指令库（条目17470979），因为Modbus主站协议仅支持STEP7 Micro/Win V4.0 SP5及以上版本。硬件上，推荐两个S7-200 CPU配置至少一个用于主站通信（如1号通讯口，通过Micro/WIN与PG或PC连接），另一个（如0号通讯口）用于CPU之间的内部通信，通过Profibus电缆连接，确保逻辑地M相连。 在软件设置方面，主站需要程序库MBUS_CTRL和MBUS_MSG，从站则需要MBUS_INIT和MBUS_SLAVE。在Micro/WIN中创建新项目，分别配置主站和从站的参数，包括波特率（Baud）、奇偶校验（Parity）以及地址设置。主站的MBUS_CTRL模块参数中，EN表示启用，Mode选择Modbus协议，而Baud则设置通信速率。从站的地址应在MBUS_INIT中的Addr参数中匹配。 为了确保通信稳定，务必保证主站和从站的参数设置一致，特别是波特率和地址。此外，虽然Micro/WIN中通讯口0的波特率设置对Modbus协议本身无直接影响（Mode设为1），但选择正确的模式至关重要。 总结来说，西门子200 MBUS通讯涉及硬件连接、软件配置和参数匹配等步骤，通过这些步骤可以实现S7-200 PLC之间的高效数据共享和控制。在实际应用中，了解并正确设置这些细节是保证通信可靠性和效率的关键。对于其他Modbus功能码（如读取输入寄存器、读取 Holding寄存器等），基本的设置流程大体相似，但具体参数可能会有所不同。